本書(shū)對(duì)南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年來(lái)針對(duì)因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)，主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中，本書(shū)首先對(duì)慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了梳理。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)對(duì)目前的因子圖方法進(jìn)行了理論延伸，提出了基

本書(shū)是作者及團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)在基于陀螺尋北儀尋北精度與誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究成果基礎(chǔ)上總結(jié)歸納加工而成。全書(shū)共7章： 第1章：介紹陀螺尋北儀工作原理及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。 第2章：講解磁懸浮陀螺尋北儀結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法。 第3章：分析影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素。 第4章：剖析基座傾斜對(duì)尋北精度

本書(shū)首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來(lái)構(gòu)建能作為室內(nèi)導(dǎo)航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�，建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男畔⒖臻g的映射關(guān)系，進(jìn)而把物理空間中的用戶定位、導(dǎo)航跟蹤等問(wèn)題轉(zhuǎn)化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問(wèn)題。此外，作者還將該思路進(jìn)一步拓展應(yīng)用于公交定位等。本書(shū)力求突破現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)的桎梏，為室內(nèi)

作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開(kāi)放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)微尺度集成，通過(guò)靈活組合模式擴(kuò)展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當(dāng)前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和研制過(guò)程，而本

本書(shū)基于傳統(tǒng)光纖陀螺的研制經(jīng)驗(yàn)，從量子光學(xué)的基礎(chǔ)理論和量子測(cè)量的實(shí)驗(yàn)技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建了較完備的量子糾纏光纖陀螺儀態(tài)矢量和算符的動(dòng)力學(xué)演變模型和輸出特性分析的理論體系，對(duì)量子糾纏光纖陀螺儀的工作原理和光學(xué)結(jié)構(gòu)、光強(qiáng)關(guān)聯(lián)符合探測(cè)技術(shù)、相位靈敏度估計(jì)方法和光子源制備等基本問(wèn)題進(jìn)行了探討。以原子物質(zhì)波干涉原理為基礎(chǔ)的量子慣性測(cè)量

本書(shū)介紹GNSS反射信號(hào)接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號(hào)的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號(hào)反射后的典型特點(diǎn)，從射頻接收、中頻處理和觀測(cè)量提取等不同角度討論GNSS反射信號(hào)接收機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，就海洋遙感、陸地遙感和幾個(gè)新型應(yīng)用（如空中移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)、河流邊界監(jiān)測(cè)和地表水體識(shí)別）做全面的介紹和探索。書(shū)中內(nèi)容涉及

本書(shū)基于作者及其研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事光纖陀螺技術(shù)研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編撰而成，是一部側(cè)重于艦船應(yīng)用長(zhǎng)航時(shí)、高精度光纖陀螺原理與技術(shù)的專著。全書(shū)共有六章，包括：艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的應(yīng)用特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設(shè)計(jì)和工藝；艦船應(yīng)用高精

本書(shū)圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)的典型結(jié)構(gòu)、誤差機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測(cè)試技術(shù)等問(wèn)題，由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā)，緊密結(jié)合工程實(shí)際，系統(tǒng)深入地對(duì)高性能MEMS慣性儀表技術(shù)進(jìn)行了闡述。本書(shū)共7章，第1章概述；第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機(jī)理；第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)；第4章介紹了高性

本書(shū)通過(guò)介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開(kāi)源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測(cè)距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算

本書(shū)詳細(xì)介紹了地磁場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場(chǎng)基本特點(diǎn)；地磁場(chǎng)導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場(chǎng)測(cè)量誤差與補(bǔ)償技術(shù)等。本書(shū)理論體系完備，并且引入了作者多年來(lái)在國(guó)家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個(gè)方法上的創(chuàng)新和實(shí)踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實(shí)際的典型。本書(shū)主要為課程“新概念導(dǎo)航技