本書是在總結多年實驗教學經驗的基礎上,基于山東大學國家級機械工程實驗教學示范中心的實驗教學體系而編寫的,是該中心機械工程實驗系列教材之一。本書充分考慮非“211”大學教學實際情況,合理安排實驗內容,使其更適合實驗教學的開展。全書內容包含十二個實驗,主要為機構與零部件認知、草圖繪制實驗、計算機繪圖基礎、機構運動仿真、尺寸

本書根據(jù)作者多年的教學與科研工作經驗編寫，為機械電子相關領域本科生、研究生以及科研工作者提供了系統(tǒng)的理論知識、完整的技術路線和豐富的應用案例。本書主要內容包括機電系統(tǒng)的執(zhí)行裝置結構及原理、機電系統(tǒng)精密機械傳動技術、機電系統(tǒng)伺服驅動技術、計算機伺服控制接口技術和典型機電系統(tǒng)的工程應用等。本書適合在校本科生和研究生作為教材

本書除緒論外分為兩部分:第一部分包括第2章和第3章,主要是常用低壓電器和控制電路的基本回路簡介;第二部分包括第4章至第9章,結合西門子S7-1200系列PLC,講述基本工作原理、指令系統(tǒng)、典型控制程序、應用實例、網(wǎng)絡通信和實驗。

本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間相應分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解題的實例。為使讀者對系統(tǒng)設計有一個完整的了解,本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結合各章的內容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設計示例。本書

本書分為機械工程基礎知識、土方與筑路機械、樁基施工機械、建筑設備自動化系統(tǒng)的故障診斷四章，涵蓋了機械基本概念、機械連接、機械傳動、液壓傳動、建設工程機械的電氣系統(tǒng)等內容。

本書主要講述機械工程領域數(shù)字化設計與制造技術中常見的應用實例，具體內容包括：機構的運動仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS機電仿真、機電液聯(lián)合仿真、LabVIEW-SolidWorks半實物仿真、IMOLD注塑模設計、Logopress3沖壓模設計、機械零件三維CAD系統(tǒng)開發(fā)、逆向工程建模技術、零件數(shù)控加工

本書全面、系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術、設計內容、設計方法以及設計工具等。全書共8章，內容包括緒論、機械系統(tǒng)設計、伺服驅動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術與信號處理、控制系統(tǒng)設計與控制技術、機電一體化系統(tǒng)建模、機電一體化系統(tǒng)設計方法、設計工具及應用。本書內容翔實，理論聯(lián)系實際，實用性強，可作為本科院校的機械設

本書以機電系統(tǒng)分析的實用性為教學、研究視角，通過建立機電系統(tǒng)仿真模式，快速、詳細地解讀機電系統(tǒng)的動態(tài)演變過程，旨在為機電系統(tǒng)分析與設計提供專業(yè)基礎。全書共8章，圍繞機電系統(tǒng)仿真所需掌握的基礎知識構成整體，主要包括MATLAB的基礎知識、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應、Simulink的基礎及典型應用等內

本書介紹機械工程現(xiàn)代控制理論的相關方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設計；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應控制；隨機系統(tǒng)參數(shù)估計與自校正控制。

本書介紹經典控制理論應用于機械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應分析技術；頻率響應補償校正系統(tǒng)等。