本書圍繞機器人的機構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，機器人速度與力學(xué)性能分析，機器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機器人本體分析與設(shè)計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機器人的設(shè)計實例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機器人機構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實際工作情況編寫而成，突出對學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的實際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時結(jié)合企業(yè)崗位工作實際需求進(jìn)行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機器

本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學(xué)與機器人學(xué)”對魚類和機器魚的運動進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機器魚”展示了使用線驅(qū)動機構(gòu)的獨特機器魚設(shè)計；而“多關(guān)節(jié)機器魚的設(shè)計與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種

機器人建模與控制是機器人學(xué)的一個重要分支，已滲透到各類機器人的分析和設(shè)計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎(chǔ)知識，包括空間描述和變換、機器人運動學(xué)、機器人逆運動學(xué)、機器人微分運動學(xué)和靜力學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學(xué)、機器人運動控制和機器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書為UiPath的入門工具書。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識；第4～5章依次介紹流程自動化基礎(chǔ)知識與流程搭建的方法論，建議沒有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識，其中的關(guān)鍵知識可以根據(jù)章節(jié)索引，在實際開發(fā)時按需查閱；第

本書是作者結(jié)合多年的教學(xué)和科研實踐經(jīng)驗，本著教改創(chuàng)新的精神，參考國內(nèi)外機器人與數(shù)字孿生技術(shù)的相關(guān)書籍編寫而成的。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結(jié)合，完整論述機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，在Matlab和Adams軟件平臺下展示各類典型應(yīng)用實例的實現(xiàn)方法；將機器人技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)緊密結(jié)合，演示孿生系統(tǒng)的開發(fā)方法和實施案例。

移動機器人是一個集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

機器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機器人的今世前生，機器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進(jìn)機器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)