本書主要對機器人的分析、設計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術進行講解，并采用MWORKS軟件對其相關模型進行設計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關基礎知識；其次，對關節(jié)機器人和仿人機器人的運動學、靜力學和動力學理論基礎進行介紹，并采用MWORKS的相關模塊進行仿真分析；再次，討論

本書突出“做中學、學中做”的職教特色，采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人調試與維護、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人典型應用。本書立足于教學實際，內(nèi)容編排合理，每個項目均設有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學習興

本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關的軟、硬件實現(xiàn)等關鍵問題，提出了相應的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調控制設計、復雜網(wǎng)絡環(huán)境下多機器人協(xié)調控制算法與控制器設計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的

移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導航等，首先要對該環(huán)境進行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務，因此如何協(xié)調多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導航等幾個方面

本書共分8個項目，具體內(nèi)容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標、手動操縱等；項目3介紹機器人目標點調整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機器人應用編程為例，深度剖析離線程序導入的方法；項目5介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設工業(yè)機器人應用編程課程的學生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，內(nèi)容涵蓋機器人軌跡設計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應用。教材遵循專業(yè)理論的學習和技能的形成規(guī)律，以任務為導向，按照教、學、做一體化的教學模式規(guī)劃教學內(nèi)

《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨�業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機器人的三維建模分為6個項目，采用任務驅動教學法介紹了工業(yè)機器人夾爪設計、工業(yè)機器人吸盤設計、工業(yè)機器人焊槍設計、工業(yè)機器人多功能實訓臺設計、工業(yè)機器人焊接工作站設計、工業(yè)機器人示教器設計等內(nèi)容�！豆�業(yè)機

《工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證進行了詳細介紹。具體內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，工業(yè)機器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

RPA財務機器人應用與開發(fā)

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細介紹了其實現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應用實例及發(fā)展趨勢；其二是機器人感知系統(tǒng)智能化的實現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰