本書共2個(gè)項(xiàng)目，包括基于示教編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于示教編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于離線編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于離線編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于VisionPro的視覺定位項(xiàng)目、基于機(jī)器人的視覺分揀項(xiàng)目，各項(xiàng)目分解為若干個(gè)任務(wù)。

生物啟發(fā)步行機(jī)器人

本教材是在《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》的基礎(chǔ)上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的編程、一般搬運(yùn)類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程等五個(gè)模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書為首屆全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育教材，高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作，工業(yè)機(jī)器人I/O通信，工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立，工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的建立，工業(yè)機(jī)器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用。每一章內(nèi)容都配有詳細(xì)的圖文，讓讀者熟悉每一項(xiàng)操作與編程的方法和步驟。

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性和共用性為原則編寫，全書共有6個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一從工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)；項(xiàng)目二讓讀者從工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)方面，進(jìn)一步熟悉工業(yè)機(jī)器人；項(xiàng)目三、項(xiàng)目四從示教器、I/O通信設(shè)置等一些基本操作著手，初步培養(yǎng)讀者的操作技能；項(xiàng)目五和

本書介紹了與自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃和定位建圖相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、技術(shù)方法和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面包括概率表示與基本運(yùn)算，剛性物體三維運(yùn)動(dòng)的表示、建模以及計(jì)算，概率估計(jì)問題建模與求解等；運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方面涵蓋輪式移動(dòng)機(jī)器人、軀干式移動(dòng)機(jī)器人、腿足式移動(dòng)機(jī)器人；導(dǎo)航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導(dǎo)航方法；

本書涵蓋了機(jī)器視覺的基本原理與概念、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容，以在自動(dòng)化行業(yè)廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人，以及康耐視智能相機(jī)為編寫核心，由易及難地逐步介紹工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，包括從康耐視智能相機(jī)的硬件安裝、In-SightExplorer軟件編程方式、校準(zhǔn)與標(biāo)定，以及表面瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、字符條碼識(shí)讀、定位引導(dǎo)等常見案