本書為十四五高等職業(yè)教育城市智能管理專業(yè)群系列教材之一，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型運(yùn)動裝置為載體，由淺入深、循序漸進(jìn)地講述基于ESP32的設(shè)計與應(yīng)用，內(nèi)容包括：基礎(chǔ)知識、項(xiàng)目迎戰(zhàn)、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)。書中每個任務(wù)突出一個知識點(diǎn)的學(xué)與實(shí)踐，加強(qiáng)學(xué)生的動手實(shí)踐能力訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思

本書基于ABB公司的RobotStudio2021軟件，介紹了創(chuàng)建機(jī)器人工作站、創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果、機(jī)器人漢字書寫工作站離線編程與真機(jī)驗(yàn)證、機(jī)器人裝配工作站仿真及VR驗(yàn)證、機(jī)器人打磨工作站仿真等內(nèi)容。

本書針對AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題，提出添加背勢壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了驗(yàn)證優(yōu)化。同時通過模擬和實(shí)驗(yàn)研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對感測區(qū)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值

本書為自動控制類理實(shí)一體化教材，主要介紹了工控組態(tài)軟件MCGS在各種控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以實(shí)用、易用為目的，利用項(xiàng)目化的編寫方式對多種控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的講解，力求使讀者能夠有所借鑒。全書共分為四個模塊，模塊一介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及部分組態(tài)設(shè)備；模塊二介紹了多種開關(guān)量MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；模塊三介紹

本書共4個項(xiàng)目15個任務(wù)，項(xiàng)目由易到難、從單一到綜合，各個項(xiàng)目間既有機(jī)聯(lián)系又相互獨(dú)立，授課教師可以根據(jù)所教學(xué)生的學(xué)情分析結(jié)果選擇某一個項(xiàng)目單獨(dú)教學(xué)并進(jìn)行任務(wù)實(shí)施。4個項(xiàng)目分別是：安裝環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)常用組件部署、HadoopHA集群部署。每個項(xiàng)目的任務(wù)都包含了任務(wù)目標(biāo)、知識

本書以VR為背景，對近年來國內(nèi)外VR和安全風(fēng)險評估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。內(nèi)容包括：國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標(biāo)及項(xiàng)目內(nèi)容、項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境、傷害場景模型構(gòu)建與動畫設(shè)計、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測、構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險評估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)

在諸如上市公司財務(wù)風(fēng)險預(yù)測等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)場景中，多智能體系統(tǒng)憑借其獨(dú)特的群智決策優(yōu)勢受到高度關(guān)注，具有廣闊的應(yīng)用前景。與此同時，由于人工智能黑箱現(xiàn)象的普遍存在，人們在理解、管理和信任智能系統(tǒng)過程中面臨十分嚴(yán)峻的問題。因此，如何增強(qiáng)多智能體系統(tǒng)決策支持的可解釋性成為十分重要而富有挑戰(zhàn)性的前沿課題之一。本書結(jié)合認(rèn)知心理學(xué)中

本書系統(tǒng)介紹了MATLABR2022a仿真軟件在自動控制領(lǐng)域的功能亮點(diǎn)和MATLAB編程基礎(chǔ)，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識;第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設(shè)計和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與M

實(shí)體識別在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理中起著重要作用，它是數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的重要研究方向。實(shí)體識別的目的是識別出數(shù)據(jù)集中描述同一真實(shí)世界實(shí)體的元組。實(shí)體識別的結(jié)果可以在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的其他階段(如數(shù)據(jù)清洗階段和數(shù)據(jù)質(zhì)量評估階段)得到廣泛應(yīng)用。在一個或多個數(shù)據(jù)庫中，同一個現(xiàn)實(shí)世界實(shí)體可能具有多種描述方式，這一問題在各種應(yīng)用領(lǐng)域的信息系統(tǒng)中普遍