本書理論結(jié)合實(shí)踐，論述嚴(yán)謹(jǐn)、圖文并茂，是一部比較全面和系統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)書籍。全書共8章，結(jié)合了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)教學(xué)內(nèi)容，以及機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目研究和教學(xué)經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新梳理和規(guī)劃，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程語言與離線編程等。各

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機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語言）（第2版）

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并聯(lián)機(jī)器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越和運(yùn)動(dòng)學(xué)反解容易等特點(diǎn)。本書運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)、線性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和自由度、運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、工作

本書圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運(yùn)、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人

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