本書循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能，并通過一個服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開發(fā)過程。通過本書，讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開發(fā)與實現(xiàn)一個有完整的功能的機(jī)器人。本書適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)作為教材，也可供對機(jī)器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。

本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)的實現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運(yùn)動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

《工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動與傳動方式，其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點、提

從遠(yuǎn)古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人，本書以機(jī)智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界！機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動中解放出來：工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械兵……一場機(jī)器人革命正蓄勢待發(fā)！機(jī)器人未來會取代人類嗎？它

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng)，并結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運(yùn)行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作，掌

內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個項目，每個項目都配有“1+X”證書課證融通的理論習(xí)題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形

EV3的問世，讓機(jī)器人教育進(jìn)入了一個令人激動的時代，作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多的教育產(chǎn)品具有兼容性，我們可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，本書在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上向讀者展示樂高機(jī)器人EV3的神奇魅力，內(nèi)容涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人所需的機(jī)械知識、程序設(shè)計并結(jié)合EV

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機(jī)器人手動操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用案例分析。

本套圖書選取了10種具有代表性的機(jī)械進(jìn)行介紹，包括《這就是飛機(jī)》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車》《這就是機(jī)器人》《這就是高鐵》《這就是無人機(jī)》《這就是火箭》《這就是計算機(jī)》《生活中的機(jī)械》。為了拉近與小讀者的心靈距離，增加互動性和趣味性，“克克羅”的男孩兒IP形象，貫穿全書，時而陪伴讀者閱讀故事，時而引領(lǐng)讀者

本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個項目，主要包括工業(yè)機(jī)器人基本使用、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬