本書內(nèi)容主次分明、講解深入淺出、結(jié)構(gòu)清晰流暢,主要內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的典型應用。本書每個項目均設有任務工單、MATLAB編程例題和豐富的習題,可以引導學生提前進行課程預習,幫助學生充分掌握相關(guān)知識,并及時檢驗學習成果,提
本書循序漸進地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識,全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇,并通過11個具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應用。本書循序漸進地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識,全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇,并通過11個具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)在生
本書針對管理類專業(yè)學位論文的特定需求,系統(tǒng)論述數(shù)據(jù)分析類論文的寫作方式。從論文寫作和論文流程環(huán)節(jié)兩個角度展開,分析論文各組成部分的相互邏輯和撰寫思路,對論文流程各環(huán)節(jié)進行完整梳理,全面指導論文寫作。在提供論文內(nèi)容分析的基礎上,進一步提供對于論文結(jié)構(gòu)的認識和常見錯誤的針對性總結(jié)。指導學生從選題開始,逐步掌握數(shù)據(jù)分析類論文
本書主要介紹了兩種評價強正交表及其所代表的分層正交性質(zhì)的準則?臻g填充設計被廣泛應用在計算機試驗中。隨著計算機技術(shù)的更新?lián)Q代,計算機試驗需要適用于高維試驗空間的設計,強正交表正是此類型設計。強正交表的分層正交性保證它能在低維投影中具有良好的空間填充性質(zhì)。本書詳細地闡述了基于分層的空間填充準則和分層模式枚舉器這兩種評價強
本書共分為10章,內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設計及其下肢康復機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復機械手設計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書共分為11章,內(nèi)容主要涉及平面連桿機構(gòu)的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分:研究內(nèi)容涉及的數(shù)學基礎、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題,本書介紹了傳統(tǒng)的復數(shù)G矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法,針對平面連桿機構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導
書中詳細介紹了地下擾動源定位與識別技術(shù),地下空間擾動源信號增強方法,地下空間擾動源定位方法研究,地下空間擾動源多維度特征提取與選擇,地下空間擾動源的識別,常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來源,光纖傳感振動信號優(yōu)化方法,光纖傳感振動信號噪聲分析與地下場景數(shù)據(jù)集構(gòu)建,基于二維形態(tài)學的光纖傳感振動信號去噪方法,基于全局閾值分割的
本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應用技術(shù)的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分7章,主要內(nèi)容包括:機器人的定義與分類,機器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設計和選用準則,機器人機械、移動和傳動機構(gòu),機器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動,機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案
本書的內(nèi)容集電動機、電器、可編程序控制器、自動控制系統(tǒng)于一體,以電機為主導,以控制為線索,使學生了解機電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展動向及最新技術(shù),開闊視野,以適應不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,同時掌握機電傳動控制必需的基礎理論知識,具備一定的設計、分析和優(yōu)化機電系統(tǒng)能力。本書主要包括以下內(nèi)容:機械傳動動力學;電氣傳動工作原理及
數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟時代的基礎資源和關(guān)鍵要素,將數(shù)據(jù)納入生產(chǎn)要素是中國的重大理論和實踐創(chuàng)新。從2020年中央文件正式將“數(shù)據(jù)”與土地、勞動力、資本、技術(shù)等傳統(tǒng)要素并列為生產(chǎn)要素以來,“數(shù)據(jù)二十條”頂層設計發(fā)布,國家數(shù)據(jù)局成立,數(shù)據(jù)資源入表、數(shù)據(jù)要素X、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理等國家級文件陸續(xù)出臺,各地政府部門、數(shù)據(jù)交易場所以及數(shù)商企業(yè)加