本書自出版以來，深受廣大師生好評，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊。本書詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點(diǎn)，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知

本書主要以ABB機(jī)器人為對象，介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實(shí)例，介紹

按照教育部"一體化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程、顆�；�資源”的邏輯建設(shè)理念，本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結(jié)構(gòu)體系。本書根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科和高職院校需要而精心編排，共有7個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運(yùn)工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運(yùn)工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編

本書主要以智能小車循跡比賽為載體，通過基于Arduino平臺(tái)的智能小車的各種功能的實(shí)現(xiàn)，將C語言程序設(shè)計(jì)中的各個(gè)知識點(diǎn)進(jìn)行分解，主要講述了智能小車的原理及結(jié)構(gòu)、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)類型和調(diào)用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內(nèi)容安排都是為了最終實(shí)現(xiàn)Ard

本書由硬件到軟件、由理論到實(shí)踐、由基本功能到高級應(yīng)用，逐步的介紹了移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互等內(nèi)容。本書適用于計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的大專院校作為教材，也可供專業(yè)技術(shù)人員參考或者培訓(xùn)教材。

給寶寶的機(jī)器人學(xué)（寶寶大學(xué)系列）

本書首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)分類、應(yīng)用及安全防護(hù),在此基礎(chǔ)上,介紹工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的示教操作、工業(yè)機(jī)器人的接口組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后介紹工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人操作和維護(hù)等相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí),同

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

Roban機(jī)器人是一款基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機(jī)器人。本書圍繞Roban機(jī)器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機(jī)器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、R

當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實(shí)踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動(dòng)化