本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的各項相關內容，包括衛(wèi)星導航基礎簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導航及應用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和運算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對重要的

本書是針對磁懸浮陀螺全站測量系統(tǒng)的專著。全書簡要介紹了陀螺慣導技術的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構建、測量模式、數(shù)據處理、誤差特征、精度評定等理論與關鍵技術，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應用案例及技術工作流程。本書可

高精度尋北儀技術研究對于發(fā)展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區(qū)所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償

馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學知識，主要包括對偶四元數(shù)和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點特征觀測下的單

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達慣性組合導航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計問題研究》研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法，對其中的關鍵技術和科學問題進行了深入分析，包括：地標特征提取中包含的一致性問題及其優(yōu)化技術、激光雷達和慣性導航系統(tǒng)的量測一致性問題，組合導航*優(yōu)估計的可觀性問題和地標混合觀測下的全局狀態(tài)估計問題。本

本書共11章，系統(tǒng)闡述了導航學的內涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論（包括坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、導航圖及其投影等）、導航定位的基本數(shù)學模型、導航的基本技術方法，以及導航應用等。學生通過本課程的學習，掌握導航學的基礎理論與方法，為今后進一步深入學習導航系統(tǒng)原理與方法打下基礎。

《自適應動態(tài)導航定位（第二版）》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應導航定位理論和算法，包括貝葉斯導航解算理論、序貫導航解算理論、抗差導航解算理論、函數(shù)模型補償法、隨機模型補償法、有色噪聲補償法、自適應濾波導航解算理論、抗差自適應濾波解算理論、自適應組合導航算法等，將抗差估計、誤差探測、自適應濾波、信息融合等學科理論融

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關技術和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統(tǒng)中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了慣性坐標系內的力學編排，并分析了慣導系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關技術和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統(tǒng)中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了慣性坐標系內的力學編排，并分析了慣導系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章，主要內容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認證、物理特征和觀測技術；宇宙航行的基本內涵及發(fā)展歷程；導航系統(tǒng)分類與