本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對(duì)這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書第一部分報(bào)道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書主要討論如何通過變分法來實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應(yīng)用變分法實(shí)現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個(gè)函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時(shí)間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對(duì)線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過應(yīng)用基于變分法

本書圍繞復(fù)雜多組分體系分析這一現(xiàn)代分析科學(xué)實(shí)踐中具有代表性的核心問題，主要闡述和討論了化學(xué)模式識(shí)別研究過程中涉及的相關(guān)理論基礎(chǔ)、方法、原理和實(shí)際應(yīng)用。

《現(xiàn)代控制理論（第2版）》較為全面地介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法，以及控制、估計(jì)與濾波的基礎(chǔ)知識(shí)。《現(xiàn)代控制理論（第2版）》從狀態(tài)空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)、狀態(tài)能控性和能觀測性的概念及判斷方法；對(duì)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做了基本闡述；討論了線性連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的

幾十年來，實(shí)際需求激發(fā)了對(duì)模式識(shí)別的大量理論和應(yīng)用研究。在這個(gè)過程中，限制因素和恒久問題一直是數(shù)據(jù)——它的多樣性、豐富性和可變質(zhì)量是模式識(shí)別創(chuàng)新的主要挑戰(zhàn)。本書關(guān)注高級(jí)數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘，創(chuàng)新之處是對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的重新定位——將數(shù)據(jù)質(zhì)量看作一個(gè)可以處理的因素，而非當(dāng)作需要克服的困難。

本書主要介紹了模式識(shí)別的相關(guān)內(nèi)容，涉及模式識(shí)別的基本概念、聚類分析、線性判別函數(shù)、貝葉斯分類器、特征選擇和提取、非參數(shù)模式識(shí)別方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別方法、模糊模式識(shí)別方法、句法模式識(shí)別方法，以及新型模式識(shí)別方法，如決策樹方法、支持向量機(jī)方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介紹了基于遺傳算法、模擬退火算法和禁忌搜索算法進(jìn)行

介紹模式識(shí)別中的基礎(chǔ)知識(shí)、主要模型及熱門應(yīng)用，使學(xué)生掌握模式識(shí)別的基本原理、實(shí)際應(yīng)用以及*新研究進(jìn)展，培養(yǎng)學(xué)生在本學(xué)科中的視野與獨(dú)立解決任務(wù)的能力，為學(xué)生在模式識(shí)別的項(xiàng)目開發(fā)及相關(guān)科研活動(dòng)打好基礎(chǔ)。

該書是針對(duì)理工科高年級(jí)學(xué)生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。該書詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立，狀態(tài)方程的求解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外，為了加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)，最后一章是MAT