首先，本書(shū)在內(nèi)容選擇上堅(jiān)持“經(jīng)典”與“前沿”并重。一方面，系統(tǒng)全面地講述了無(wú)約束和有約束最優(yōu)化問(wèn)題的常用求解方法，包括負(fù)梯度方法、牛頓方法、擬牛頓方法、共軛梯度方法、罰函數(shù)方法等。另一方面，加入近幾年在數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注的一些新型一階最優(yōu)化方法，例如隨機(jī)梯度下降方法、小批量隨機(jī)梯度下降、動(dòng)量方法、Nesterov

本書(shū)以圖配文，通過(guò)大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書(shū)共分為5章。第1章簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動(dòng)型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動(dòng)器等；第4章介紹了目前實(shí)際存在的機(jī)器人種類；第5章簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書(shū)講解從工程學(xué)的專業(yè)角

本書(shū)從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書(shū)也對(duì)平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題，重

本書(shū)介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書(shū)主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開(kāi)源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開(kāi)源的軟件平臺(tái),本書(shū)分為三部分

本書(shū)從需求規(guī)劃、需求實(shí)現(xiàn)到可視化展示等，遵循項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的搭建過(guò)程。在整個(gè)項(xiàng)目的搭建過(guò)程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實(shí)現(xiàn)的具體思路、問(wèn)題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)的理論知識(shí)，包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)理論介紹和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來(lái)，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無(wú)垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無(wú)所不在。本書(shū)精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過(guò)程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫(xiě)是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫(xiě)的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫(xiě)，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問(wèn)題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書(shū)共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)