本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建�；�礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。

本書以工業(yè)機器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學包，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位

本書系統(tǒng)介紹了雙目覺系統(tǒng)的基本理論知識，系統(tǒng)涉及雙目視覺系統(tǒng)的幾大組成部分，如系統(tǒng)標定，特征提取、運動目標檢測、運動目標跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計算機、電子信息、通信、自動化等專業(yè)本科生的教材，也可供研究生以及從事有關(guān)工作的科技人員學習參考用書。

《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合了工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應用初學者的實際應用要求�！豆�業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》包括認識機器人、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)

本教材為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進，書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法、核心技術(shù)和開發(fā)應用，書中的例題和習題為學生提

在如今這個發(fā)展迅速的時代，工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當中，隨著自動化、智能化技術(shù)的應用，發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例，主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、機器人示教盒操作、機器人基

本書為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。書中內(nèi)容配合實訓案例操作，理論內(nèi)容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結(jié)合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器

本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方