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本書較為系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)的相關技術原理、使用方法和開發(fā)技術，全書共11章，主要包括大數(shù)據(jù)技術概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算框架MapReduce、Hadoop的發(fā)展和演化、數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、Spark的基本概念和整體

"本書以介紹傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標，系統(tǒng)講解了傳感器技術的基本理論，詳細闡述了各類傳感器的工作原理、基本性能指標、基本結構和測量電路，并給出了具體應用實例。本教材的目標定位為：在學習基礎理論知識的同時，注重實踐，希望通過本書的學習，能夠提高學生的傳感器工程實踐應用能力。全書共12章：第0章為緒論，第1

本書以企業(yè)真實崗位的實際應用和操作為主要背景，以飲料灌裝智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)為載體，設置了七個學習情境，包括供料站調(diào)試、翻轉站調(diào)試、灌裝站調(diào)試、機器人站調(diào)試、立體庫站調(diào)試、智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試、智能生產(chǎn)線維護等內(nèi)容。本書按照"收集信息、制訂計劃、做出決策、實施計劃、檢查控制、評價反饋”的教學過程組織內(nèi)容，并配有相關操作的視頻

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目：預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機器人實踐做好準備；提高篇

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學術刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術涉及的知識體系，主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個組件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項目任務驅動的方式進行講解，覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法，力求幫助讀者更有效地動手實踐。

本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習,然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術及先進和前沿的主題。本書假設讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構成；剛體系統(tǒng)的基本運動學、力學方程；機器人關節(jié)、連桿機構、D-H建模方法和運動學、動力學方程；機器人常用驅動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設計；機器人控制器的功能、結構、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結構、核心概念