本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維

本書是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)、機(jī)器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學(xué)和方便學(xué)生自學(xué)，本書配套豐富的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。

針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級的實(shí)際問題，本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，以機(jī)械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)介紹、機(jī)器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機(jī)器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機(jī)器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及

《Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用》以教娛機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)為主線，應(yīng)用系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)理念，將各個(gè)專業(yè)的技術(shù)和模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成，循序漸進(jìn)地開發(fā)和制作教娛機(jī)器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個(gè)具有中等復(fù)雜程度的機(jī)器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學(xué)習(xí)Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機(jī)器人的

本書主要是討論機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，路徑規(guī)劃，以及機(jī)械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)器材和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，把機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)過程密切聯(lián)系起來，從而使機(jī)器人的學(xué)習(xí)成為既有理論，又有實(shí)踐的互動(dòng)過程。學(xué)習(xí)者將在充分的實(shí)驗(yàn)操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機(jī)器人理論和技術(shù)。

這是一套生動(dòng)有趣的科普漫畫，每本書一個(gè)主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深?yuàn)W的科學(xué)知識與孩子的生活體驗(yàn)結(jié)合起來，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則

全書包含7個(gè)項(xiàng)目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中既

本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫。全書共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人與PLC通信進(jìn)行展開，其中第1章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機(jī)器人與三

本書系統(tǒng)講授智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用。全書共5章，分別論述了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢；智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)；服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工