本書圍繞著從認識到熟練操作應(yīng)用ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合普通本科機器人工程

本教材主要介紹了工業(yè)機器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機器人博覽等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人初級學(xué)者，通過學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機器人基本結(jié)構(gòu)和功能，了解機器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。

樂高EV3機器人是一個可實現(xiàn)多種創(chuàng)意的STEAM教育工具。《樂高機器人高級編程——傳感器與機械臂》在EV3教育套裝和配件庫的基礎(chǔ)上，從機器人傳感器和機械臂的角度，通過100多個機器人案例，講述機器人傳感器、移動機器人設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械臂設(shè)計和程序設(shè)計。書中還融入了與機器人有關(guān)的科學(xué)探究活動，在學(xué)習(xí)物理知識的同時，

本書基于項目化的學(xué)做方式，將一個個獨立功能單元設(shè)計成學(xué)習(xí)項目，帶領(lǐng)讀者完成機器人設(shè)計與制作的入門學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括：如何制作“飛毛腿”機器人、構(gòu)建機器人開發(fā)平臺、機器人如何用燈光表達信息、機器人如何用聲音傳情達意、機器人如何實現(xiàn)移動、機器人如何感知環(huán)境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機器人的設(shè)計、自主

本書共10個項目，內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械本體、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計、機器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。

本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用人員，對照《工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人集成應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為

本書介紹機器人的建模與控制，并全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進展，是一部系統(tǒng)和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章，內(nèi)容包括緒論、機器人理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)分析、機器人靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測控制、智能控制等。本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人

本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學(xué)生獨立設(shè)計能力的綜合課程設(shè)計指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機械設(shè)計者素質(zhì)與機械設(shè)計綜合課程設(shè)計，從學(xué)生前期設(shè)計的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨立設(shè)計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計基礎(chǔ)，包括設(shè)計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書以兩輪小型移動機器人作為編程對象，圍繞機器人運動控制和導(dǎo)航展開學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機器人制作與編程任務(wù)中，最后通過賽學(xué)合一的競賽項目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機高級語言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實際、分析問題和解決問題的能力。

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、