本書(shū)以服務(wù)機(jī)器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點(diǎn)介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識(shí)點(diǎn)和技能訓(xùn)練的重點(diǎn)與難點(diǎn)分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書(shū)共分為7個(gè)項(xiàng)目：服務(wù)機(jī)器人整體認(rèn)知、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知、智能圖像檢測(cè)編程與調(diào)試、智能語(yǔ)音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)控制與調(diào)試、機(jī)器人實(shí)時(shí)地圖

軟體機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機(jī)器人，使機(jī)器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹(shù)脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來(lái)，為有趣的問(wèn)題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書(shū)向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機(jī)器人概念，并

本書(shū)采用模塊化的方式編寫(xiě)，在編寫(xiě)中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)分為八個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、通用基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械傳動(dòng)和氣液傳動(dòng)、電氣基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評(píng)價(jià)、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書(shū)依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫(xiě)。本書(shū)從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書(shū)采用模塊化的方式編寫(xiě)，在編寫(xiě)過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的性能要求，本書(shū)深入開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、平滑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動(dòng)及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)方面系

本書(shū)是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊(duì)的金pai教練、隊(duì)員和家長(zhǎng)共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競(jìng)賽指南。本書(shū)內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識(shí)，同時(shí)更有世界冠軍選手獨(dú)jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競(jìng)賽精髓。本書(shū)可

本書(shū)是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國(guó)家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來(lái)對(duì)于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。全書(shū)共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的

本書(shū)依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫(xiě)。全書(shū)按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個(gè)單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實(shí)用知識(shí)和技術(shù)。為便于讀者迅速

《智能機(jī)器人》分為四章，分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來(lái)的智能機(jī)器人四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行闡述。書(shū)稿既有對(duì)國(guó)家相關(guān)政策的解讀，又有對(duì)關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋?zhuān)�力求讓廣大讀者對(duì)智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)共10章，分為兩個(gè)部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真；第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真；第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi