工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化

《Pandas數(shù)據(jù)分析》詳細(xì)闡述了與Pandas數(shù)據(jù)分析相關(guān)的基本解決方案，主要包括數(shù)據(jù)分析導(dǎo)論、使用PandasDataFrame、使用Pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可視化數(shù)據(jù)、使用Seaborn和自定義技術(shù)繪圖、金融分析、基于規(guī)則的異常檢測、Py

本書內(nèi)容設(shè)計以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項目載體，通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機(jī)器人

本書介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，包括數(shù)據(jù)挖掘的常用算法、常用工具、用途和應(yīng)用場景及應(yīng)用狀況，講述常用數(shù)據(jù)挖掘方法，如分類、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則的概念、思想、典型算法、應(yīng)用場景等。此外，本書還從實際應(yīng)用出發(fā)，講解基于日志的大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的原理、工具、應(yīng)用場景和成功案例。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者將了解數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、思想和算法，并掌

《企業(yè)級大數(shù)據(jù)項目實戰(zhàn)：用戶搜索行為分析系統(tǒng)從0到1》基于真實業(yè)務(wù)場景，以項目導(dǎo)向為主線，從0到1全面介紹“企業(yè)級大數(shù)據(jù)用戶搜索行為分析系統(tǒng)”的搭建過程。全書共6章，第1章講解項目需求與架構(gòu)設(shè)計，詳細(xì)闡述項目數(shù)據(jù)流與系統(tǒng)架構(gòu)；第2章介紹大數(shù)據(jù)項目開發(fā)環(huán)境配置，手把手帶領(lǐng)讀者配置操作系統(tǒng)、Hadoop集群與相關(guān)工具，為后

本書針對KUKA工業(yè)機(jī)器人，從實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

本書為數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜工業(yè)過程的在線監(jiān)測及故障診斷方法提供了理論框架及案例應(yīng)用分析。內(nèi)容包括：大規(guī)模多單元過程的分布式監(jiān)測、多模態(tài)工業(yè)過程在線監(jiān)測、非線性過程在線監(jiān)測、關(guān)鍵性能指標(biāo)相關(guān)過程在線監(jiān)測、動態(tài)時變工業(yè)工程在線監(jiān)測、非穩(wěn)態(tài)間歇過程在線監(jiān)測、故障溯源診斷。

本書先介紹經(jīng)典的概率模型、隨機(jī)變量和數(shù)字特征工具,之后引入概率論的精華--大數(shù)定律和中心極限定理,正是它們揭示了隨機(jī)現(xiàn)象背后隱藏的確定性規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合概率、統(tǒng)計、信息論、數(shù)據(jù)科學(xué)的前沿理論發(fā)展方向,引入新近的非特征函數(shù)方法(隨機(jī)耦合的想法和斯泰因方法)處理大數(shù)定律和中心極限定理,給出逼近的誤差界。本書還介紹了非