自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是地面無人車輛、自動駕駛、機器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),《自主車輛導(dǎo)航(從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu))》主要介紹了自主導(dǎo)航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu),總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團隊多年的研究成果!蹲灾鬈囕v導(dǎo)航(從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu))》應(yīng)用領(lǐng)域包括單個移動機器人/自主地
《航天測試發(fā)射原理》從航天測試發(fā)射任務(wù)的實際出發(fā),全面系統(tǒng)地闡述了測試發(fā)射人員所需掌握的航天領(lǐng)域概念和原理,主要包括運載火箭、航天器和航天發(fā)射場的組成、功能和工作原理,以及航天發(fā)射場規(guī)劃布局、測試發(fā)射模式和航天文化等,為航天發(fā)射場規(guī)劃論證、測試發(fā)射模式選擇、測試項目安排以及測試發(fā)射流程制定等提供了基本原則、理論知識和實
簡要介紹離子電推進的發(fā)展歷史,詳細(xì)介紹離子電推進的基本概念、工作原理和基礎(chǔ)理論,重點介紹考夫曼型離子電推進的物理機理、設(shè)計分析技術(shù)、計算仿真技術(shù)、測試試驗技術(shù)、航天器工程應(yīng)用技術(shù)等方面,最后適度展望了離子電推進的未來發(fā)展。
《航天器流體管理與控制》介紹了航天器流體管理技術(shù)的內(nèi)涵,常規(guī)推進劑的貯箱以及常規(guī)推進劑的傳輸和控制,電推進推進劑(氙氣)的供給和控制技術(shù),載人航天器生活用流體的國內(nèi)外研究進展,并航天器推進劑在軌加注的關(guān)鍵技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)研究和驗證情況進行了詳細(xì)論述。《航天器流體管理與控制》在內(nèi)容選取上力求新穎,同時融入了相關(guān)科研人員的
《納米金屬粉在固體推進劑中的應(yīng)用》面向國防科技和武器裝備對固體推進劑的實際應(yīng)用需求,系統(tǒng)全面地介紹了納米金屬粉在固體推進劑中的應(yīng)用研究進展,包括納米金屬粉的制備、鈍化和包覆以及其與推進劑組分的相互作用;此外,還闡述了納米金屬粉對于雙基推進劑和復(fù)合推進劑性能的影響。分析了其作用機理!都{米金屬粉在固體推進劑中的應(yīng)用》可為
《多目偏振視覺仿生導(dǎo)航方法研究》以仿生傳感器和仿生導(dǎo)航方法為主要內(nèi)容,圍繞衛(wèi)星信號拒止情況下自主導(dǎo)航問題,介紹了生物利用偏振光和視覺信息進行導(dǎo)航的機理,探索了陣列式仿生偏振視覺傳感器技術(shù),實現(xiàn)了基于航向/位置約束的仿生導(dǎo)航方法!抖嗄科褚曈X仿生導(dǎo)航方法研究》主要面向于導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的本科生和研究生,也可作為自動
空間目標(biāo)相對導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對軌道動力學(xué)、測量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標(biāo)和測量任務(wù)的不同,相對測量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學(xué)模型可以通過軌道動力學(xué)作差、一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,最終得到追蹤航天器軌道坐標(biāo)系下的相對軌道動力學(xué)模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因
本書基于近年來中航工業(yè)、中國科學(xué)院、NASA、DARPA等國內(nèi)外專家、學(xué)者對系統(tǒng)工程的反思,深刻剖析及凝練航天有效載荷最近十余年的研制與管理經(jīng)驗,針對質(zhì)量問題群體這個尚未深入開展研究的新對象,提出質(zhì)量問題的新認(rèn)識,即三源思想,綜合集成循證醫(yī)學(xué)、工程心理學(xué)、TRIZ理論和流水管理理論,建立了質(zhì)量管理新模式(理論),即循果
《2019世界載人航天發(fā)展報告》在全面跟蹤2019年世界載人航天活動及技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,以獨特的視角展現(xiàn)了主要國家載人航天領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)與趨勢。2019年,中國天宮二號空間實驗室圓滿完成全部既定任務(wù)后受控離軌并再入大氣層,標(biāo)志著工程第二步任務(wù)完美收官;空間站研制建設(shè)工作順利推進,工程全線正在積極備戰(zhàn)長征五號B運載火箭首
本書對兩種典型的利用空間環(huán)境工作的無工質(zhì)電推進技術(shù)——特種空間帆和電動力繩系推進技術(shù)進行了詳細(xì)的闡述。書中首先介紹了特種空間帆和電動力繩系推進技術(shù)在國內(nèi)外的研究進展;然后對其工作的空間環(huán)境如地球磁場環(huán)境、地球電離層環(huán)境、太陽風(fēng)環(huán)境進行了說明;本書最后對其他基于空間環(huán)境利用的若干新型空間推進技術(shù)進行了簡要說明,以使讀者能