本教材是北京大學21世紀地學規(guī)劃教材之一，旨在全面介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)知識，包括基本原理，方法以及簡單的應(yīng)用，重點介紹美國GPS系統(tǒng)和我國北斗系統(tǒng)的組成、信號的處理、單點定位與導(dǎo)航的計算原理、實施動態(tài)定位與導(dǎo)航的方法等內(nèi)容。為讓學生有更直接的認識，本書后半部分還有供學生親手操作的實驗內(nèi)容，可以讓學生親手操作實驗，讓同

本書系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機設(shè)計的各項相關(guān)內(nèi)容，包括GPS信號結(jié)構(gòu)、時空坐標系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù)，論述了多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題。本

本書是一本較系統(tǒng)和詳實地論述GNSS-R（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)-反射）衛(wèi)星測高方法及水下導(dǎo)航應(yīng)用的科學專著。主要包括海面風場測量中的GNSS反射信號處理；GNSS-R海面測高及反射信號處理方法；海面有效波高測量及信號處理方法；GNSS反射信號接收處理平臺設(shè)計；GNSS海洋測高反射信號部分干涉處理；互調(diào)分量對干涉GNSS反射

知識篇從五個維度講述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念，包括導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡史、全球衛(wèi)星導(dǎo)航的標桿美國的GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS）、北斗系統(tǒng)的前世今生、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程。技術(shù)篇從五個維度講述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和性能，包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、導(dǎo)航接收機工作原理、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對抗措施、衛(wèi)星導(dǎo)航增強

我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),除了全天候、覆蓋廣、精度高等優(yōu)勢,仍然面臨各類挑戰(zhàn)環(huán)境的應(yīng)用問題,除了采用更多導(dǎo)航方法進行組合導(dǎo)航規(guī)避上述問題之外,對于此類挑戰(zhàn)環(huán)境的應(yīng)用國內(nèi)外也有學者專門針對性的研究,以期望在不增加額外成本的前提下,伴隨著電子器件等處理能力提升,采用更復(fù)雜、更先進的算法進行導(dǎo)航性能潛力挖掘。本書共5章

本書在介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）基本概況的基礎(chǔ)上，對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)干涉反射（GNSS-IR）基本理論和方法進行了全面、系統(tǒng)的闡述，包括GNSS信號的電磁波理論、反射信號幾何原理、菲涅爾反射區(qū)域、直反射信號數(shù)學描述和接收處理方法等，并給出了其在植被含水量、土壤濕度等方面應(yīng)用的效果。本書寫作過程中，參考了國內(nèi)外相關(guān)

我國海洋大地測量與導(dǎo)航學科及技術(shù)發(fā)展滯后，海底大地測量基準空白，水下導(dǎo)航定位手段匱乏，難以有效支撐我國日益活躍的海洋活動，更無法保障我國海洋強國建設(shè)，這與我國海洋經(jīng)濟建設(shè)和海防建設(shè)目標極不相配。本書論述了海洋大地測量基準與水下導(dǎo)航在海洋權(quán)益、國家安全、海洋經(jīng)濟及海洋科學研究等方面的戰(zhàn)略支撐地位，在分析國內(nèi)外相關(guān)科技領(lǐng)域

本書以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為對象，立足衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與技術(shù)，全面介紹北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的研制工作，系統(tǒng)闡述導(dǎo)航衛(wèi)星的設(shè)計思想和設(shè)計結(jié)果，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程及取得的成果、導(dǎo)航衛(wèi)星環(huán)境與任務(wù)分析、導(dǎo)航衛(wèi)星總體設(shè)計、北斗衛(wèi)星平臺、導(dǎo)航有效載荷和星間鏈路等相關(guān)內(nèi)容，并對導(dǎo)航衛(wèi)星的下一步發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進行了展望。

本書立足于北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需求和技術(shù)創(chuàng)新，全面論述GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)的基本理論，涵蓋信號與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個方面，系統(tǒng)介紹全球?qū)Ш较到y(tǒng)（GNSS）偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)與高精度時間同步、測量與定位方程等技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)GNSS偽衛(wèi)星在各個領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例，包括測繪、工業(yè)控制、軍

本書較為全面、詳細地介紹了海洋工程測量的典型案例，包括港口航道測量、離岸港口航道測量、海洋資源及油氣開發(fā)中的海底管線測量、平臺場址工程測量、長江口航道整治工程測量、沉管隧道工程測量、救助打撈過程中的工程測量等典型案例。并從工程測量案例的角度出發(fā)，敘述海洋工程測量項目的技術(shù)要求、技術(shù)特點以及實施方案和實施效果。讓學習海洋