本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)處理與誤差分析的實(shí)用手冊。全書主要介紹了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的表示以及實(shí)驗(yàn)誤差和不準(zhǔn)確性的重要概念和方法，包括引言、物理量及其不準(zhǔn)確性的表示、誤差的分類和傳遞、概率分布、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)及其誤差的圖形處理、數(shù)據(jù)的擬合函數(shù)以及回歸貝葉斯分析，側(cè)重于如何在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)給定的條件下確定理論中的參數(shù)值和不準(zhǔn)確性的估計(jì)。同時(shí)

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機(jī)器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真、工業(yè)機(jī)器人

本書遵循由淺入深的編排方式，將有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會(huì)的內(nèi)容進(jìn)行了科學(xué)的分配。本書從數(shù)控技術(shù)工程師的角度詳細(xì)介紹了數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機(jī)床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置；介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設(shè)置的方法，詳細(xì)解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能，提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書

本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實(shí)踐與政策評(píng)估中的多個(gè)應(yīng)用場景，運(yùn)用管理學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計(jì)學(xué)、數(shù)學(xué)等不同學(xué)科的分析模型和研究方法，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科的深度交叉融合，促進(jìn)數(shù)據(jù)建模與預(yù)測科學(xué)的發(fā)展。本書的研究內(nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率，揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機(jī)理與規(guī)律，開展以決策支撐為導(dǎo)向的科學(xué)治理，探索研

? 為什么花更少的錢買更偏遠(yuǎn)的房子不一定劃算？? 為什么得分最多的運(yùn)動(dòng)員不一定是好運(yùn)動(dòng)員？? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事？? 泰勒主義、績效管理、科學(xué)管理、關(guān)鍵績效指標(biāo)等理論都建立在同一個(gè)假設(shè)之上：如果你考核員工并提供激勵(lì)，你就會(huì)得到理想的結(jié)果。但事實(shí)真的是這樣嗎？我們使用衡量指標(biāo)來了解世界上許多重要的事：教

在五彩繽紛的現(xiàn)實(shí)世界中，到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時(shí)會(huì)讓人看得眼花繚亂，使人心緒不寧。因此，數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法，由表及里、去偽存真，是人們在學(xué)習(xí)、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學(xué)生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法，以幫助他們?nèi)�面理解和正確

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。