工業(yè)數(shù)字化時代已經到來，基于模型的系統(tǒng)工程和設計已經成為工業(yè)智造的手段。數(shù)字化設計在汽車行業(yè)的需求體現(xiàn)得尤為明顯，模型作為數(shù)字化設計的主線索已經貫穿于從產品概念、系統(tǒng)需求、軟件架構、軟件實現(xiàn)到軟件組件測試、軟件集成驗證、系統(tǒng)集成驗證、產品交付的各個環(huán)節(jié)。本書既從廣度上重點介紹了Simulink工具平臺在各個工業(yè)領域上的

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓，給出了大量代碼示例，并進行深入解析。實訓示例層次性遞進，逐步提高實訓深度，可引導編程零基礎或機器人零基礎的學生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現(xiàn)各種人機交互案例。

本書以工業(yè)生產過程自動化控制系統(tǒng)及設計為核心內容，采用項目任務式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認知，簡單控制系統(tǒng)分析與設計，串級控制系統(tǒng)設計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設計，典型石油化工單元的控制方案設計，典型聯(lián)鎖保護系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設計

本書是作者在多年教學工作、工程實踐經驗并結合國內外該領域的教學和技術發(fā)展等基礎上編寫而成的，按照傳感器技術在機器人系統(tǒng)中的典型應用分門別類，重點介紹機器人傳感器集成應用技術。本書針對常用機器人傳感器提供了實際的應用電路，取材新穎、內容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應用都按照項目的方式展開，按照實踐、理論、再實踐的方法

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現(xiàn)主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關技術和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向對計算機圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關技術人員。本

無線傳感器網(wǎng)絡被應用于復雜環(huán)境下時，存在缺乏故障數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)丟失、監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠性下降、運行環(huán)境干擾等諸多不利因素，因此會影響健康管理的可靠性和準確性。本書基于置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)研究無線傳感器網(wǎng)絡健康管理系統(tǒng)的建模方法，并應用于工程實踐。置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)融合了定量數(shù)據(jù)和定性知識，能處理專家定性知識存在的模糊性和不確定

本書主要介紹一些新的檢測技術的相關理論和具體應用，具體包括紅外輻射檢測技術、微波檢測技術、超聲波檢測技術、聲發(fā)射檢測技術、光纖檢測技術、層析成像可視化檢測技術、軟測量技術和量子傳感技術。每一章均各成體系，內容完整，方便學習。

本書主要的研究內容是基于AFS理論進行展開的，主要從三個方面進行研究：第一，將AFS理論與嫡的概念相結合，構造新的語義分類器。第二，將基于AFS理論的分類算法與支持向量機相結合，形成一種語義半監(jiān)督學習算法。第三，將AFS理論與過采樣技術相結合，處理不平衡數(shù)據(jù)，應用于醫(yī)療數(shù)據(jù)中。

本書回應時代熱點，從關鍵技術與實際應用兩個方面對大數(shù)據(jù)做了系統(tǒng)的介紹與深入的分析。在關鍵技術部分，主要介紹了大數(shù)據(jù)的發(fā)展、技術與應用，大數(shù)據(jù)與云計算、物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)采集及預處理，大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘，大數(shù)據(jù)存儲與管理，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)時代的安全與隱私保護七部分內容。在實際應用部分，集中剖析了大數(shù)據(jù)在電信、生物醫(yī)學、

本書簡明扼要地介紹了智能控制的基本內容，包括智能控制基本概念、智能控制算法基礎——模糊控制、神經網(wǎng)絡、群智能算法，以實例分析與設計的形式給出了智能控制器的實現(xiàn)方法，包括模糊控制應用、神經網(wǎng)絡控制應用、群智能算法應用以及綜合智能算法在電力參數(shù)分析中的應用等。