本教材以自動化生產(chǎn)線典型工作站為項(xiàng)目載體,將生產(chǎn)線安裝、調(diào)試的知識和技能分解到7個項(xiàng)目若干個子任務(wù),按由簡單到復(fù)雜、由單站到整機(jī)的思路進(jìn)行編寫,結(jié)合技能大賽標(biāo)準(zhǔn),融入課程思政內(nèi)容,從而達(dá)到知識、技能、素質(zhì)目標(biāo)。全書7個項(xiàng)目主要介紹機(jī)械、氣路及電氣裝調(diào)、識圖繪圖,檢測與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)

本書是針對高等職業(yè)院校財(cái)經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運(yùn)用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個根本問題

本書以HadoopHDFS為載體，介紹了構(gòu)建一款分布式系統(tǒng)（尤其是存儲方向）所需的核心技術(shù)，所有內(nèi)容均基于當(dāng)前較新的3.3.x/3.4.x版本，分別從理論和實(shí)踐兩個維度逐一闡述。本書主要包括兩篇：核心原理篇介紹了HDFS的誕生歷史、元數(shù)據(jù)及Block管理、節(jié)點(diǎn)間通信機(jī)制、讀寫數(shù)據(jù)流程和高可用實(shí)現(xiàn)原理等；拓展與實(shí)踐篇從實(shí)

本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業(yè)機(jī)器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)組件KPC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展總

本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模

“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)”是控制及相關(guān)領(lǐng)域工程碩士培養(yǎng)過程中的核心課程之一。通過“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)”課程的學(xué)習(xí)，有助于工程碩士進(jìn)一步系統(tǒng)地了解和掌握過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論、技術(shù)和方法，培養(yǎng)其進(jìn)行過程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的能力。本書在闡述過程控制系統(tǒng)相關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上，介紹常見的過程控制

本書主要介紹移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機(jī)器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，