本書共七章，內(nèi)容包括：隨機(jī)模擬方法、一類非光滑系統(tǒng)的Melnikov方法、脈沖系統(tǒng)的Melnikov方法及其應(yīng)用、隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的p階矩穩(wěn)定性、隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的漸進(jìn)p階矩穩(wěn)定性及其在混沌控制中的應(yīng)用等。

線性系統(tǒng)理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是現(xiàn)代控制理論*為基本和比較成熟的一個分支，其不僅描述了系統(tǒng)輸入-輸出之間的外部關(guān)系，還揭示了系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特征。本書反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出應(yīng)用為思路，以培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的工程創(chuàng)新能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間描述的線性系統(tǒng)分析和綜合

本書是為“應(yīng)用型工科”控制類相關(guān)專業(yè)學(xué)生和非控制類學(xué)科的碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法”而撰寫的教材｡線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ),也是目前理論上完善､技術(shù)上成熟､工程應(yīng)用廣泛的內(nèi)容｡本次修訂除對原書第3版的部分章節(jié)內(nèi)容改寫外,還增寫了“優(yōu)控制”的有關(guān)內(nèi)容

本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線，介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中，線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容，包括動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動態(tài)系統(tǒng)的定量分析（狀態(tài)方程的解）和定性分析（能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩(wěn)定性）、動態(tài)系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)）；最優(yōu)控制部分在介

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實(shí)踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)和內(nèi)容，實(shí)用性強(qiáng)。

現(xiàn)代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程.本書是作者在清華大學(xué)、江南大學(xué)從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學(xué)和科研創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶,介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識:動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等,以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些最新研究成果:連

《模式識別與人工智能（基于MATLAB）》將模式識別與人工智能理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,以酒瓶顏色分類為例,介紹了各種算法理論及相應(yīng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)程序。全書共分為10章,包括模式識別概述、貝葉斯分類器的設(shè)計(jì)、判別函數(shù)分類器的設(shè)計(jì)、聚類分析、模糊聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器設(shè)計(jì)、模擬退火算法的分類器設(shè)計(jì)、遺傳算法聚類設(shè)計(jì)、蟻群算

本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎。《BR》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

中國播音主持形態(tài)發(fā)展的歷史演進(jìn)不僅是理論研究的寶貴資源，更是播音主持教學(xué)和實(shí)踐的重要依據(jù)。本書從技術(shù)角度對播音主持形態(tài)發(fā)展進(jìn)行梳理，以廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)三大技術(shù)背景為基本框架，對每一個技術(shù)背景下播音主持的基本樣態(tài)、外在特征和內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面深入的剖析，結(jié)合典型人物采訪和經(jīng)典案例分析對相關(guān)理論進(jìn)行鮮活生動的闡釋和解讀，本

《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時，適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù)，便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿