本書(shū)介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論。首先，針對(duì)同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時(shí)延及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q等情況下的固定（時(shí)變）編隊(duì)跟蹤控制問(wèn)題。然后，針對(duì)由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)

本書(shū)根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制的理論基礎(chǔ)，各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬仿真驗(yàn)證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問(wèn)題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機(jī)切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時(shí)變與非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間異步控制，并給出了理論方法在

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

本書(shū)是目前國(guó)內(nèi)第一本有關(guān)上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專(zhuān)著，主要是以設(shè)計(jì)案例為主線，介紹典型上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械、電氣及人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。本書(shū)共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人相關(guān)概念及發(fā)展現(xiàn)狀，后五章根據(jù)上肢康復(fù)機(jī)器人的主要分類(lèi)框架展開(kāi)章節(jié)，同時(shí)還以單獨(dú)章節(jié)重點(diǎn)介紹了外骨骼康復(fù)手的設(shè)計(jì)理論。此外，本書(shū)主要介紹

本書(shū)以《中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法》和《中華人民共和國(guó)個(gè)人信息保護(hù)法》為背景,旨在從概念和技術(shù)的角度對(duì)數(shù)據(jù)隱私與數(shù)據(jù)治理進(jìn)行系統(tǒng)概述。首篇從歷史與系統(tǒng)的角度介紹數(shù)據(jù)隱私與數(shù)據(jù)治理的基礎(chǔ),后三篇分別側(cè)重大規(guī)模數(shù)據(jù)收集、機(jī)器學(xué)習(xí),以及數(shù)據(jù)治理中的隱私問(wèn)題,介紹其相應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ),總結(jié)當(dāng)下的關(guān)鍵問(wèn)題與技術(shù)方案。本書(shū)從全新的數(shù)據(jù)生

光纖高溫傳感器是近年來(lái)日益受到重視并發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型光纖傳感器，涉及光學(xué)、電子、材料等學(xué)科。本書(shū)系統(tǒng)介紹了北京理工大學(xué)和吉林大學(xué)兩個(gè)課題組在高溫光纖傳感器領(lǐng)域的**研究成果，同時(shí)集結(jié)了國(guó)內(nèi)同行的部分研究成果。

本書(shū)充分融入思政元素，突出高職教育特色，更好地貼近生產(chǎn)實(shí)際和崗位需求，融入國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)、“1+X”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)等，以“典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障排除”為主線，結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與校企“雙元”合作成果課程改革進(jìn)行修訂。本書(shū)針對(duì)實(shí)際自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、調(diào)試與維修過(guò)程中不同階段所應(yīng)具有的知識(shí)和能力進(jìn)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的概念、原理、技術(shù)和應(yīng)用。內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)和理解大數(shù)據(jù);大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)(大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理技術(shù)和大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)等);大數(shù)據(jù)計(jì)算框架;大數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)(關(guān)聯(lián)分析、聚類(lèi)分析、分類(lèi)分析、演變分析、特異群組分析和異常分析);大數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn);大數(shù)據(jù)挖掘工具等。本書(shū)對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行了全面而細(xì)致的定義和

本書(shū)通過(guò)梳理數(shù)據(jù)管理的發(fā)展脈絡(luò)，按照數(shù)據(jù)管理能力成熟度評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的8個(gè)能力域展開(kāi)，逐條闡釋條款內(nèi)涵和典型做法，以完整的體系化的做法，為企業(yè)建設(shè)數(shù)字化能力提供參考和借鑒。一方面為數(shù)據(jù)從業(yè)人員建立起完整的數(shù)據(jù)管理視圖，使其充分了解完整的數(shù)據(jù)管理體系。另一方面讓企業(yè)找到適合自身數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方法和實(shí)踐，對(duì)自身業(yè)務(wù)和管理能力進(jìn)行優(yōu)

2023年3月，《黨和國(guó)家機(jī)構(gòu)改革方案》首次提出組建國(guó)家數(shù)據(jù)局，這標(biāo)志著全國(guó)一體化的數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)培育正式拉開(kāi)帷幕。本書(shū)作者基于長(zhǎng)期參與國(guó)家數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度頂層設(shè)計(jì)研究相關(guān)經(jīng)歷，對(duì)我國(guó)從數(shù)據(jù)大國(guó)邁向數(shù)據(jù)強(qiáng)國(guó)的歷史進(jìn)程中構(gòu)建數(shù)據(jù)要素的產(chǎn)權(quán)、供給、流通、定價(jià)、核算、分配、跨境等方面制度體系的理論基礎(chǔ)和政策路徑進(jìn)行了深入探討，并就