柔索驅動并聯機器人是一類新型的特種機器人,此類機器人將傳統(tǒng)并聯機器人的基本理論和柔索驅動與傳動的特色相結合,實現了大工作空間與強負載能力的統(tǒng)一,在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領域有極大的應用價值!度崴黩寗硬⒙摍C器人:設計、建模與控制》結合作者長期從事柔索驅動并聯機器人的研究經歷,系統(tǒng)地論述了柔索驅動并聯
1.主要內容:教材主要內容包括認識數字技能、數字獲取能力、數字信息處理能力、數字問題解決能力、數字信息交流能力、數字安全能力等。2.主要特點:教材面對對象為企業(yè)新型學徒,結合學徒日常工作和生活需求,通過對數字技能的分解與梳理確定了教材內容。3.選題價值:進入數字化時代,數字經濟蓬勃發(fā)展,數字技術快速迭代,在生活、工作中
本書從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā),由易到難展現了工業(yè)機器人編程技術在多個領域的應用。全書共六個項目,內容包括:初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機器人Smart組件仿真應用。
本書主要由數據科學和大數據技術兩部分組成,共8章,分別為緒論,數據采集與預處理,大數據存儲與管理,大數據計算框架,數據挖掘,云計算-大數據的計算,數據可視化,大數據與機器學習。
本書基于ROBOTAC機器人競賽近8年的舉辦經驗,將有關組織工作進行規(guī)范化、標準化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強的指導性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學生機器人大賽的組織、裁判及相關技術保障工
本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎講述了工業(yè)機器人技術基礎相關類容,以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫,設置5個教學項目,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結構認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應用講解等知識。本教材內容編排任務化、教學實施項目化的原則,融入新技
本書根據通信工程專業(yè)的教學需要和無線傳感器網絡技術的最新發(fā)展及其應用編寫。主要內容有無線傳感器網絡的基本概念,傳感器網絡的通信與組網技術、支撐技術,重點闡述傳感器網絡協議的技術標準和傳感器網絡的常用開發(fā)環(huán)境以及射頻收發(fā)微控制器CC253x,最后介紹具有實際工程背景的應用例子。本書可供通信工程、電子信息工程、計算機網絡、
本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結構特點、分析和設計方法等。本書內容主要包括直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)和智能運動控制系統(tǒng)三部分。直流調速系統(tǒng)部分主要介紹直流電動機原理及單閉環(huán)調速系統(tǒng)、電流轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、晶閘管-電動機可逆調速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統(tǒng)等內容;
本書不是一本關于數據管理的如何做的書(如規(guī)范數據屬性或是創(chuàng)建數據庫),而是一本關于數據管理如何思考的書。本書將心理學和哲學與數據管理巧妙的融合在一起。將心理學和哲學學科與數據管理結合在一起,以創(chuàng)造有關我們如何感知和管理信息的知識。書中闡述了當今數據庫系統(tǒng)通過數據來捕獲現實世界的方式及缺陷,作者運用非常清晰的邏輯、仔細地
本書面向機器人工程專業(yè)教學需求,結合電機拖動及自動控制相關內容,介紹機器人運動學和動力學控制的基礎知識,主要包括緒論、機器人運動學及動力學模型、機器人關節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關節(jié)驅動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學控制、機器人力控制及力位柔順控制等內容,旨在使學生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關知識,形成