本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā),根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識,對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解,對工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書
本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上,給出了機器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法;同時,通過列舉實例,重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法,最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)
樂樂趣揭秘翻翻書系列《揭秘機器人》講述有關(guān)機器人的科普知識。本書文字生動,插畫精美,含有2個大折頁和76個翻頁,介紹了全世界70余個功能形態(tài)各異的機器人,充分滿足孩子們探索世界的好奇心。翻頁下面隱藏著有趣的機器人科普知識和趣味故事,讓孩子在閱讀時手腦互動,增長智慧。
《樂高機器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂高機器人搭建和編程設(shè)計兩部分組成。首先完成一個搭建作品,從作品搭建中可以學(xué)到機械結(jié)構(gòu)和物理知識;然后以搭建的作品為主角,構(gòu)建一個游戲故事,通過Scratch編程設(shè)計創(chuàng)作開發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過介紹Scratch編程知識,搭建酷炫
本書以ABB六自由度工業(yè)機器人為載體,以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng),通過搬運碼垛、激光雕刻和機器人焊接三個體現(xiàn)企業(yè)真實場景和工作過程的生產(chǎn)實訓(xùn)項目,將機器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實訓(xùn)項目中實現(xiàn),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用技術(shù)的興趣,培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用方面的實踐能力和創(chuàng)新能力。本書內(nèi)容由易
本書按照工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試的工作過程,結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關(guān)要求,以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試課程要求進行編寫。本書共設(shè)置六個項目,包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標機器人的拆裝
《ABB工業(yè)機器人實操與應(yīng)用/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺為載體,圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人到熟練操作ABB工業(yè)機器人這一主線展開,以項目式教學(xué)的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機器人示教器的基本操作、坐標系的設(shè)定、通信配置、基礎(chǔ)編程等進行詳細的講解,讓讀者了解與ABB工業(yè)機器人
《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺為載體,圍繞從認識ABB工業(yè)機器人的仿真軟件到熟練應(yīng)用ABB工業(yè)機器人仿真軟件進行建模,從而學(xué)習(xí)仿真工作站的建立!禔BB工業(yè)機器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以項目式教學(xué)的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機
Inthe19thcentury,Spanishanatomistsfoundedthetheoryofneurons.Withthedevelopmentofbrainscience,thebiologicalcharacteristicsofneuronsandrelatedelectricalproperties
本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,通過9個項目介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的安全使用、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)和工