本書以KUKA工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對象，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件進行全面系統(tǒng)的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認(rèn)識，到布局的創(chuàng)建、機器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV應(yīng)用、搭建機器人工作站，運用設(shè)備組件快速搭

本書根據(jù)工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機器人集成應(yīng)用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、操作維護、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點講解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修等內(nèi)容。本書以培養(yǎng)

本書基于MCD機電一體化調(diào)試平臺，根據(jù)真實智能生產(chǎn)線在NX軟件中開發(fā)好的智能物流單元、智能倉儲單元、智能加工單元、智能檢測單元和智能裝配單元仿真模型編寫，通過各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學(xué)習(xí)，設(shè)計智能生產(chǎn)線的控制程序，搭建調(diào)試平臺，對仿真模型進行控制，驗證工作邏輯。由于仿真模型具有數(shù)字孿生功能，與真實物理模型具有相同

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的

本書分為5個項目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務(wù)實施指導(dǎo)的部分，主動適應(yīng)了“學(xué)中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機器人關(guān)節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學(xué)與動力學(xué)，講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器，*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導(dǎo)航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學(xué)和實踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝

實戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線/實時數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實戰(zhàn)項目。全書共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書基于LabVIEW圖形化編程語言和Arduino開源平臺開發(fā)了傳感器口袋實驗室教學(xué)項目，全書由認(rèn)識傳感器、傳感器口袋實驗室的搭建、溫度的檢測、力的檢測、位移的檢測、光的檢測、環(huán)境量的檢測、圖像的識別、RFID射頻識別、體位檢測等10個模塊組成，結(jié)合

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，