工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開(kāi)發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要以國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實(shí)際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)際情況開(kāi)發(fā)，突出體現(xiàn)對(duì)學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開(kāi)發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要以國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實(shí)際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)際情況開(kāi)發(fā)，突出體現(xiàn)對(duì)學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

本書(shū)應(yīng)CDIO項(xiàng)目課程改革的需要而編寫(xiě)的，與企業(yè)共同研究開(kāi)發(fā)，本書(shū)形成了包括電子教學(xué)課件、微課視頻、虛擬仿真資源、習(xí)題答案、知識(shí)拓展等在內(nèi)的立體化教學(xué)資源庫(kù)，極大地方便了各種教學(xué)活動(dòng)，拓展了學(xué)生的學(xué)習(xí)空間。同時(shí)本書(shū)配套有活頁(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)手冊(cè)，方便于做好過(guò)程性學(xué)習(xí)記錄。教材以自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)供料機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線

本書(shū)通過(guò)實(shí)例系統(tǒng)全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個(gè)模塊的主要功能和操作方法。本書(shū)的內(nèi)容包括：定義工業(yè)機(jī)器人、定義工業(yè)機(jī)器人工具及安裝、工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃、傳送帶的構(gòu)建、機(jī)器人工作站運(yùn)行調(diào)試以及ProcessSimulate人因仿真。

本書(shū)為開(kāi)放教育教材，涉及：數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)治理，數(shù)據(jù)安全總體策略與數(shù)據(jù)安全治理，數(shù)據(jù)安全技術(shù)體系，數(shù)據(jù)安全管理與安全評(píng)估，數(shù)據(jù)安全保障體系構(gòu)建。

本書(shū)分為2篇，共10個(gè)項(xiàng)目。第一部分為傳感器與檢測(cè)技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論，共2個(gè)項(xiàng)目：傳感器基本概念、檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。第二部分為傳感器與檢測(cè)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用，共8個(gè)項(xiàng)目，包括噴涂機(jī)器人、分揀機(jī)器人、切割機(jī)器人、AGV機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)。

本書(shū)首先論述數(shù)據(jù)科學(xué)的定義與由來(lái)，數(shù)據(jù)科學(xué)的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析流程，數(shù)據(jù)科學(xué)的研究范疇與學(xué)習(xí)意義，數(shù)據(jù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系；其次，分析數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理、數(shù)據(jù)分析及其可視化；再次，探討人工智能技術(shù)中的概念與知識(shí)表示、知識(shí)圖譜與推理、知識(shí)庫(kù)與知識(shí)搜索技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)與自然語(yǔ)言處理；最后，探

針對(duì)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制過(guò)程中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，從建模、方法設(shè)計(jì)和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含６個(gè)章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機(jī)制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問(wèn)題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的Ｈ∞自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動(dòng)的非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)Ｈ∞滑�？刂埔约皠�(dòng)態(tài)未

本書(shū)參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)1X職業(yè)技能等級(jí)考試中級(jí)和高級(jí)的考核內(nèi)容，將所涉及到的知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)成項(xiàng)目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開(kāi)發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項(xiàng)目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項(xiàng)目和礦井安防檢測(cè)項(xiàng)目。本書(shū)既可以作為

本書(shū)基于點(diǎn)云的統(tǒng)計(jì)特性，提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用難點(diǎn)，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補(bǔ)單一算法泛化性能差的缺陷，為點(diǎn)云配準(zhǔn)的實(shí)際工程應(yīng)用提供了新思路。