少自由度并聯(lián)機器人機構可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領域,具有結構緊湊、設計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構為研究對象,系統(tǒng)闡述了機構構型演變過程,提出了研究機構的奇異性和工作空間求解新方法;建立了機構的影響系數(shù)矩陣,得到了輸入對機構各輸出變量的影響;采用智能算法和迭代法相結合,得到了機構
本書共11章,第1、2章介紹機器人的用途和分類;第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器;第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內(nèi)容;第9章介紹機器人的控制原理;第10章介紹機器人的運動規(guī)劃;第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。
本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能,常用產(chǎn)品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結構;工業(yè)機器人的機械基礎部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術;程序結構與
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的技術與應用,書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解,每一個內(nèi)容都通過詳細的實例進行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法,從而使讀
《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件,并能建立仿真工作站,再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟,讓
《工業(yè)機器人基礎編程與調(diào)試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點,通過項目式教學模式,對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結構編寫等工作任務,通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結合附帶應用實例,能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的
《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai
《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機器人作為對象,介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結合到一起,可以使用mBlock設計程序,驅(qū)動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設計案例、mBot機器人動手實
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義、分類以及放入機器人的發(fā)展,介紹了Robobasic的使用語法,著重的介紹了MF機器人的動作程序設計,通過各種實例來詳細設計了各種機器人的運動。本書包括機器人的基礎知識,仿人機器人發(fā)展概況,Robobasic語言語法,MF機器人基本動作程序設計以、機器人語言系以及對未來機器人展望