本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例以及機(jī)器人競(jìng)賽的有關(guān)知識(shí),比較全面地反映了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的*進(jìn)展。全書(shū)共分為9章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的基本概念與分類(lèi)、基本組成、技術(shù)參數(shù),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,機(jī)器人的控制,機(jī)器人傳感器,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)
本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā),通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類(lèi)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì),特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較,提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的
全面介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和機(jī)器人控制,典型機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、擬人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、空間機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)以及未來(lái)機(jī)器人等。
《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用過(guò)程,《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》分別從工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測(cè)試、機(jī)器人編程及應(yīng)用等方面,為讀者介紹了完整的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問(wèn)題!豆I(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》可供機(jī)器人研發(fā)
科學(xué)無(wú)處不在,面對(duì)大千世界,面對(duì)社會(huì)的演變,我們每天都要面對(duì)很多問(wèn)題,勢(shì)必有種種難以自解的疑惑,本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題,請(qǐng)各行業(yè)專(zhuān)家,用簡(jiǎn)潔明了的文字,以與讀者互動(dòng)的角度出發(fā),闡述該主題的知識(shí)點(diǎn),與人類(lèi)的關(guān)系,以及研究帶來(lái)的成果。每本書(shū)包括四個(gè)方面,即4瓣蘋(píng)果的來(lái)源。1.為什么要吃這個(gè)蘋(píng)果?—作者講述自己為什么要
本書(shū)以機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線(xiàn),介紹了具有代表性、市場(chǎng)占有率較大的5個(gè)品牌機(jī)器人的應(yīng)用。本書(shū)分為6個(gè)部分,先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機(jī)器人的編程操作方法。本書(shū)突出實(shí)用性,循序漸進(jìn),理論聯(lián)系實(shí)際,并配備了精彩視頻供讀者參考。
《智能機(jī)器人從“深藍(lán)”到AlphaGo》將全面介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、探究過(guò)程以及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,以通俗易懂的語(yǔ)言和生動(dòng)有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性,又不乏趣味性,以通俗的語(yǔ)言和生動(dòng)的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致,有助于讀者開(kāi)闊視野,激發(fā)進(jìn)一步探索科學(xué)的興趣。
全書(shū)共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對(duì)觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、外部接線(xiàn)、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡(jiǎn)單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機(jī)運(yùn)行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、回零程序、搬運(yùn)控制程序。1
《樂(lè)高EV3機(jī)器人創(chuàng)意編程精彩實(shí)例》共4章。每章即為一個(gè)系列,每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全書(shū)采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料,同時(shí)對(duì)每個(gè)作品配備二維碼,通過(guò)手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過(guò)程或者相關(guān)視頻資料。通過(guò)動(dòng)靜結(jié)合的方式對(duì)相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示,以期讀