無人飛行器(UAV)目標搜索及跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛、迫切的應用需求和重要的理論研究價值，是目前多無人飛行器系統(tǒng)自主化、智能化控制領(lǐng)域的一個重要研究方向。然而，當前多無人飛行器在多約束條件下和復雜環(huán)境中難以生成較優(yōu)的搜索及跟蹤路徑，且在多無人飛行器執(zhí)行搜索及跟蹤任務時，各機之間協(xié)同難度較大。上述問題的解決方法之一

本書共有6章，內(nèi)容包括飛行器與無人機的分類及應用場景，多旋翼無人機的硬件組成和飛行原理，六旋翼無人機的組裝與飛控系統(tǒng)的調(diào)試，對無人機的操控，以及無人機在安裝、存放與操控時遇到的常見問題及解決方法。

教材采用階梯遞進的形式進行編寫，采用認知——動手操作組裝—編程設計開發(fā)——場景應用的整體結(jié)構(gòu)搭建框架。本書先介紹智能飛行器設計與調(diào)控，再介紹智能飛行器編程開發(fā)，最后講述智能飛行器編程開發(fā)的場景應用。每個模塊均以采用單元形式設計，內(nèi)容設計以實際的應用和專業(yè)知識進行穿插交互學習的內(nèi)容，突顯專用知識與工作崗位的聯(lián)系。設置無人

本書結(jié)合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術(shù)及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書以生動趣味的語言和豐富可愛的插圖為你講述飛機的故事，一同見證一個個飛行傳奇！內(nèi)容包括：一人類飛行的開端：從夢想到嘗試、天才達·芬奇和蒙哥爾費兄弟、到處都是滑翔機、客機駕駛艙大揭秘、蒸汽時代來臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍天、飛行探索永無止境、形形色色的飛行器等。

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機空中加油的理論建模、視覺導航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導航圖像預處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風干擾下的受油機抗干擾控制，多無人機受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機飛行力學》從飛行應用的角度，以空氣動力學為基礎，運用力學原理，對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學和控制特性進行詳細分析，側(cè)重于使無人機系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學基本理論和基本方法，理解無人機飛行特性，分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當前無人機的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎的讀者對無人機技術(shù)的學習需求，既可作為高等學校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無

本書目標是為國內(nèi)航空EWIS設計相關(guān)的IT支持及業(yè)務設計人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設計相關(guān)知識進行串聯(lián)，引導從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設計標準，并依靠先進的EWIS設計平臺，逐步實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設計流程，并參考其他文獻中的先進經(jīng)驗，