本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃，特別是近似動態(tài)規(guī)劃，包括折扣問題的理論與計算方法、隨機最短路問題、無折扣問題、平均費用問題、折扣與無折扣問題的近似動態(tài)規(guī)劃等。

本書闡述了經(jīng)典的自動控制基本理論分析和設(shè)計方法。全書共分6章，主要內(nèi)容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計。本書圖文并茂，內(nèi)容較為全面，理論闡述深入淺出，簡化了理論推導(dǎo)，重在應(yīng)用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習題，可滿足不同層次讀者的

本書是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作，以自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計為主線，在回顧自動控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和反饋控制的基本特性基礎(chǔ)上，重點介紹了自動控制系統(tǒng)的3種主流設(shè)計方法：根軌跡設(shè)計方法、頻率響應(yīng)設(shè)計方法和狀態(tài)空間設(shè)計方法。此外，還闡述了非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計，給出了汽車發(fā)動機、無人機、半導(dǎo)體晶圓制造等應(yīng)用的控制系統(tǒng)設(shè)計實例。全書

本書為高等教育教材，涉及：控制系統(tǒng)導(dǎo)論，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法，自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析，自動控制系統(tǒng)的頻率特性分析，自動控制系統(tǒng)的校正，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)分析與綜合，

本書將MATLAB編程與知識點學習相結(jié)合，在課堂練習中設(shè)置了各類編程驗證環(huán)節(jié)，在四個核心知識點——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對性的研究性課題。

自動控制原理是自動化相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹自動控制原理的經(jīng)典驗證性實驗及綜合設(shè)計性系統(tǒng)實驗。全書共11章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、基于ELVISII的控制系統(tǒng)設(shè)計、單自由度垂直起降飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計、旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計、實驗中常

本書全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和自動控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設(shè)計方法。全書共分8章，主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學描述、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時間控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應(yīng)的Matlab仿真實例。各章末給出本章小結(jié)和關(guān)鍵術(shù)語和

本書是為應(yīng)用型本科學校自動控制類課程編寫的教材，重點講述了經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動控制基礎(chǔ)概論、控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)，還對非線性控制系統(tǒng)分析和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。

本書以人工液位系統(tǒng)、電機轉(zhuǎn)速等5個工程項目為載體，以完成具體項目任務(wù)為主線，將自動控制系統(tǒng)的總體認識、數(shù)學模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識融入各工程項目中，讓學生在解決實際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識，從而達到學以致用的目的。每個項目都有項目引入、信息收集、項目實施、

本書作為“自動控制原理”課程實踐性教學的教材，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點。本書所編排的實驗章節(jié)內(nèi)容與“自動控制原理”教材的課程內(nèi)容相對應(yīng)，共5章，分別為自動控制的基礎(chǔ)理論、線性系統(tǒng)時域分析、線性系統(tǒng)頻域分析、線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析及線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋，并按照自動控制原理知識體系精心設(shè)計了2