本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎理論與應用。全書共分9章,主要內(nèi)容有:自動控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態(tài)空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主,也兼顧了一些理論聯(lián)系實際的工程應用內(nèi)容。
本書結(jié)合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動控制的基本理論及工程應用。主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設計、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析,以及自動控制系統(tǒng)綜合案例。本書融入了課程思政內(nèi)容,從實際應用出發(fā),突出物理概念,減少數(shù)學公式推導;強化工程
《自動控制原理實驗教程/高等學校電氣工程與自動化專業(yè)系列教材》是實驗教程。全書除緒論外,共分為10章。章介紹了MATLAB在控制理論中的應用,第2~8章是自動控制原理實驗部分,第9章是現(xiàn)代控制理論實驗部分,10章是控制系統(tǒng)綜合設計性實驗部分。第2~9章中均簡要介紹了實驗所涉及的理論知識,并重點講述了實驗內(nèi)容!蹲詣涌刂
全書共6章:第一章概論,第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學模型,第三章時域分析法,第四章根軌跡法,第五章頻率響應法,第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外,還介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB在經(jīng)典控制理論中的應用,并附有本章小結(jié)和習題。書后附有3個附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習題參考答案作為書中內(nèi)容的
本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)中自動控制的基本理論及其應用。全書共分為6章,主要內(nèi)容包括:緒論,控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,線性系統(tǒng)的時域分析法,線性系統(tǒng)的根軌跡分析法,線性系統(tǒng)的頻域分析法,線性系統(tǒng)校正。全書內(nèi)容深入淺出,注重實際應用,各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應用型高等院校自動化、電氣工程及
本書是《自動控制基礎》(薛弘曄等編寫,西安電子科技大學出版社出版)的學習指導配套用書。全書按教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、編排,對教材中的習題進行了全解,以方便讀者參考。
本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版。本書從實際應用出發(fā),介紹自動控制的基本理論及其工程應用,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設計、離散控制系統(tǒng)分析等。本書的主要特點是:突出物理概念,減少數(shù)學推導;強化對工程應用中常用知識的介紹,弱化對純理論或相對陳舊的知識的介紹;全書通過章末
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃,特別是近似動態(tài)規(guī)劃,包括折扣問題的理論與計算方法、隨機最短路問題、無折扣問題、平均費用問題、折扣與無折扣問題的近似動態(tài)規(guī)劃等。
本書闡述了經(jīng)典的自動控制基本理論分析和設計方法。全書共分6章,主要內(nèi)容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設計。本書圖文并茂,內(nèi)容較為全面,理論闡述深入淺出,簡化了理論推導,重在應用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習題,可滿足不同層次讀者的
本書是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作,以自動控制系統(tǒng)的分析和設計為主線,在回顧自動控制系統(tǒng)動態(tài)響應和反饋控制的基本特性基礎上,重點介紹了自動控制系統(tǒng)的3種主流設計方法:根軌跡設計方法、頻率響應設計方法和狀態(tài)空間設計方法。此外,還闡述了非線性系統(tǒng)的分析與設計,給出了汽車發(fā)動機、無人機、半導體晶圓制造等應用的控制系統(tǒng)設計實例。全書