本書既介紹了模式識別和智能計算的基礎(chǔ)知識,又較為詳細地介紹了現(xiàn)代模式識別和智能計算在科學(xué)研究中的應(yīng)用方法和各算法的MATLAB源程序。此書可以幫助廣大的科學(xué)工作者掌握模式識別和智能計算方法,并應(yīng)用于實際的研究中,提高對海量數(shù)據(jù)信息的處理及挖掘能力,針對性和實用性強,具有較高的理論和實用價值。
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應(yīng)用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用;第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識,內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法,系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論,極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論,以及*控制理論和狀態(tài)估計理論;同時,適當?shù)亟榻B了魯棒控制、時滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學(xué)生視野;特別是將MATLAB語言的知識穿插到內(nèi)容中,有利于培養(yǎng)學(xué)生利
本書系統(tǒng)地介紹了離散系統(tǒng)仿真與優(yōu)化的相關(guān)理論,基本按照仿真與優(yōu)化的應(yīng)用步驟展開,并包含該領(lǐng)域的新研究成果。全書內(nèi)同包括系統(tǒng)建模、仿真軟件、模型校驗和確認、輸入數(shù)據(jù)分析、隨機數(shù)和隨機變量生成、仿真輸出分析、基于仿真的系統(tǒng)優(yōu)化方法,以及應(yīng)用實例分析等。
前人將大地水準面上的重力異常作為球面上的邊界條件,用球函數(shù)解出大地水準面上和地面的擾動位,但與地球是一個橢球體的事實相差太遠,因此無法得到地球外部空間點的引力場結(jié)果!队们蚝瘮(shù)解橢球面為邊界的重力學(xué)邊值問題》用球函數(shù)解橢球面為邊界的大地重力學(xué)的邊值問題,為此導(dǎo)出了橢球坐標與球坐標之間的換算關(guān)系,將橢球面上用橢球坐標表示
本書全面闡述了模式識別的基礎(chǔ)理論、*新方法以及各種應(yīng)用。討論了貝葉斯分類、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、線性和非線性分類器設(shè)計、特征生成、特征選取技術(shù)、學(xué)習(xí)理論的基本概念以及聚類概念與算法。與前一版相比,增加了大數(shù)據(jù)集和高維數(shù)據(jù)相關(guān)的*新算法,提供了*新的分類器和魯棒回歸的核方法。新增一些熱點問題,如非線性降維、非負矩陣因數(shù)分解、關(guān)聯(lián)性
《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程,也是自動化類專業(yè)的一門核心課程,主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計方法,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述,狀態(tài)方程的解,系統(tǒng)的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法,最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論(第二版)》與作者已出版的《自動控制原理》
《控制理論及其應(yīng)用(第二版)》是在第一版的基礎(chǔ)上修訂而成的,介紹的內(nèi)容是理論與實踐密切結(jié)合的跨學(xué)科的綜合技術(shù),主要是應(yīng)用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術(shù)問題。主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)模型的建立及機電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算、自