隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的到來,新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn),這也誕生了一個新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對大數(shù)據(jù)時代背景下的安全風(fēng)險,使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對抗體系,進而進行安全治理與防范。本書旨在對大數(shù)據(jù)時代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺工具、反欺詐對抗技術(shù)和系統(tǒng)進行全面的闡釋,以幫
本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究,為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯,基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本
本書共12章,主要包括傳感器概述、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電感式傳感器、壓電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、智能傳感器、其他類型傳感器、等內(nèi)容。由于傳感器種類繁多,涉及的學(xué)科門類廣泛,本書稿從教學(xué)實踐要求出發(fā),,以適應(yīng)實踐的要求和崗位的需要,另外考慮應(yīng)用型本科學(xué)
本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況,結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究,詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用,對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時,還對與醫(yī)用機器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問題進行了詳細說明。不僅如此,書中還結(jié)合作者科研團隊多年的科
本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進行全方位介紹,重點圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹,通過豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景以及數(shù)據(jù)價值。全書共分10章,分別是認識大數(shù)據(jù)
本書從人工智能技術(shù)出發(fā),講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章,分為兩部分:人工智能基礎(chǔ)和智能機器人,首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合;接著從計算智能、機器學(xué)習(xí)、認知智能、機器人定位與建
本書共分四個模塊:特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括:特種機器人的應(yīng)用;特種機器人視頻技術(shù);特種機器人音頻檢測技術(shù);工程材料基礎(chǔ)等。
本書共七章,內(nèi)容包括:緒論、混聯(lián)機構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑?刂啤o須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑?刂啤⒖共黄ヅ鋽_動的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑?刂、混聯(lián)機構(gòu)樣機系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。
本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學(xué)之間的關(guān)系等問題,首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義,介紹了Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化,進而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。在介紹了熱門概念和知識點之后,對Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細介紹。
小天體距離地球較遠,具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點,探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準確性的要求,研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法,建立了具有魯棒性和和