《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真：基本設(shè)計(jì)方法（電子信息與電氣工程技術(shù)叢書）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象，共包括10章，分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自

本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬(wàn)用表等的使用方法；第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件；第3部分介紹了機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過(guò)程和電氣線路圖；第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝；第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法；第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用

本書圍繞華航唯實(shí)研制開(kāi)發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，通過(guò)詳細(xì)的圖解和案例制作對(duì)RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法,以及機(jī)器人的手動(dòng)操作方法。運(yùn)用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。

工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試教程本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標(biāo),主要以新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人為例,針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安裝準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場(chǎng)安裝機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機(jī)械裝調(diào)包括工業(yè)機(jī)器人本體安裝、RV減

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象,就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程,以及實(shí)訓(xùn)工作站中軌跡模塊、搬運(yùn)模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。本書內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化

本書主要研究工業(yè)機(jī)器人，首先講解機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問(wèn)題，繼而討論機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施，為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展史；機(jī)器人類型和使用機(jī)器人的好處；重要的機(jī)器人周邊設(shè)備；機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；如何設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用方案；如何制作機(jī)器人項(xiàng)目的用戶需求說(shuō)明書；如何對(duì)機(jī)

噴涂機(jī)器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對(duì)不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點(diǎn)問(wèn)題，為建立升級(jí)版噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)奠定了

本書以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

本書旨在引領(lǐng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行認(rèn)識(shí)與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用案例，通過(guò)對(duì)機(jī)器人本體認(rèn)知、安裝與示教器基本操作，逐漸過(guò)渡到工業(yè)機(jī)器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容囊括了ABB機(jī)器人安裝與示