"機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽作為機(jī)器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實(shí)踐與理論深度融合的實(shí)踐活動(dòng)。機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽要求參賽人員具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力，通過(guò)比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機(jī)器人創(chuàng)新內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐的要求太高。本書(shū)編寫(xiě)的目的是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人、熟悉機(jī)器人、在

隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書(shū)主要對(duì)智能機(jī)器人的無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開(kāi)始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書(shū)在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象,講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作,進(jìn)而以寫(xiě)字、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)

全書(shū)共9章,其中,第1章主要介紹多傳感器信息融合、傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的理論與研究現(xiàn)狀,第2-3章分別介紹了參數(shù)估計(jì)和凸優(yōu)化的基本理論;第4-7章給出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸優(yōu)化目標(biāo)定位方法等方面的最新研究成果,尤其給出了適應(yīng)于傳感器網(wǎng)絡(luò)帶寬、傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限的TOA量測(cè)量化方法;第8

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測(cè)器件，近年來(lái)發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分?jǐn)U展到眼科科學(xué)、鏡面檢測(cè)、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測(cè)精度無(wú)論是對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對(duì)光學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書(shū)在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)敘述哈

多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、線性離散奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)，以及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書(shū)圍繞微納傳感與測(cè)試技術(shù)的知識(shí)架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)與應(yīng)用。本書(shū)主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機(jī)床刀具測(cè)力和振動(dòng)傳感器、薄膜測(cè)力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計(jì)與制造方法。本書(shū)可供高等院校傳感器技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、測(cè)控技術(shù)與儀

本書(shū)基于Arduino平臺(tái)，詳細(xì)介紹了Arduino項(xiàng)目開(kāi)發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語(yǔ)言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點(diǎn)介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等的制作與控制。本書(shū)可作為機(jī)械類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的機(jī)器人課程教材。對(duì)于那些喜歡創(chuàng)客機(jī)器人而苦于沒(méi)有足夠知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō)，本書(shū)也

本書(shū)依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的技能要求編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知、DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、埃夫特六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人

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