焊接機(jī)器人約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%,是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關(guān)專業(yè)本科生掌握焊接機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù),初步具備應(yīng)用焊接機(jī)器人的能力。全書共分為9章,內(nèi)容包括焊接機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人的軟件、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人驅(qū)動器與軌跡規(guī)劃、焊接機(jī)器人編程
本書依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求,并融入作者20余載對焊接機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分為5個(gè)項(xiàng)目,包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人和國產(chǎn)品牌埃夫特(EFORT)
韓亞娟,上海大學(xué)管理學(xué)院講師。隨著計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)收集變得越來越容易,而如何從中篩選出有效信息將變得越來越重要。本書將基于馬氏田口方法對多維綜合評價(jià)系統(tǒng)進(jìn)行特征選擇研究,試圖解決多維綜合評價(jià)系統(tǒng)優(yōu)化降維中的強(qiáng)相關(guān)問題,并對綜合評價(jià)指標(biāo)函數(shù)加以改進(jìn)以提高樣本綜合評價(jià)的準(zhǔn)確性。同時(shí),本書將進(jìn)行拓展
本書圍繞自動化裝置的原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)與組態(tài)、調(diào)試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動化裝置,如模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。
本書作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)系列教材之一,介紹了商務(wù)智能相關(guān)概念和技術(shù),包括數(shù)據(jù)倉庫、聯(lián)機(jī)處理分析、各種數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其應(yīng)用等。全書共分9章,主要內(nèi)容包括商務(wù)智能概述、數(shù)據(jù)倉庫、聯(lián)機(jī)分析處理、數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)、關(guān)聯(lián)分析、分類分析、聚類分析、文本分析、Web挖掘。本書可作為高等院校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)、信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)、數(shù)字金融專業(yè)、電子
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用實(shí)踐的技術(shù)知識和項(xiàng)目案例。全書共4章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用概述、基于Python+MySQL+Kettle的點(diǎn)評網(wǎng)數(shù)據(jù)采集分析及可視化、基于Hive+MySQL+Spark的零售數(shù)據(jù)分析及可視化、基于Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat的日志收集分析
本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué),為機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋭?chuàng)新設(shè)計(jì)(發(fā)明新機(jī)構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法,主要內(nèi)容包括3個(gè)基本概念、3個(gè)基本原理、4個(gè)基本公式,以及機(jī)構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計(jì)的系統(tǒng)方法。第二篇為機(jī)構(gòu)學(xué)新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展,介紹了作者創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的歷程,主要內(nèi)容包括學(xué)術(shù)研究之路、學(xué)術(shù)研究之道、學(xué)術(shù)研究之情與理。
本書立足前瞻性的角度,采用系統(tǒng)性的思維,強(qiáng)化落地應(yīng)用,采用了循序漸進(jìn)的方法,結(jié)合從2017年以來研究成果和*科研項(xiàng)目,詳細(xì)介紹了從概念、認(rèn)識、架構(gòu)、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用、測試到發(fā)展,闡述了信息物理系統(tǒng)的理論知識、技術(shù)方法、應(yīng)用實(shí)踐。本書*大特色是全面性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性和實(shí)踐性強(qiáng),可作為從事智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、
本書以數(shù)據(jù)中心為線索,根據(jù)相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及相關(guān)技術(shù),以數(shù)據(jù)中心的發(fā)展,多數(shù)據(jù)中心的類型等為引,引出多站融合數(shù)據(jù)中心的概念,并從資源協(xié)同、運(yùn)維等場景闡述了相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用、技術(shù)難點(diǎn)以及注意事項(xiàng),并列舉了相關(guān)應(yīng)用案例以幫助讀者加以理解。全書共8章,分別是概述、多數(shù)據(jù)中心、多數(shù)據(jù)中心場景、多數(shù)據(jù)中心運(yùn)維場景使用價(jià)值、多數(shù)據(jù)中心
本教材打破了傳統(tǒng)的以知識傳授為主線的知識架構(gòu),主要以案例、實(shí)訓(xùn)任務(wù)為載體,對相關(guān)知識點(diǎn)、技能點(diǎn)進(jìn)行剖析、闡述。本教材共7章,主要內(nèi)容包括暖通空調(diào)控制基礎(chǔ)知識、多功能通用控制RWG簡介、RWG控制器硬件構(gòu)成、RWG編程工具入門、邏輯功能塊、應(yīng)用案例及實(shí)現(xiàn)、RWG控制器與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。