本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識別，為機器人自動導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法�；�于視覺認知的自然圖像目標(biāo)識別屬于神經(jīng)生理

本書根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機器人、直角坐標(biāo)機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可

本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析；總結(jié)與展望。

本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)

本書是在《機器人機構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機器人機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念，第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機器人

機器人有望成為未來全球經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術(shù)、經(jīng)濟、社會和道德問題，也會著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機器人領(lǐng)域的各類信息，對

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線，以及工業(yè)機器人的管理與維護

本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機器人應(yīng)用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數(shù)控機床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和

本書主要內(nèi)容包括：MT-U智能機器人平臺介紹、MT-U智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、MT-U智能機器人的主人部件、編程——賦予MT-U智能機器人智慧等。

機器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機器人、移動機器人、軍事、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。《機器人視覺測量與控制（第3版）》從控制的角度出發(fā)，以工