本書(shū)還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書(shū)為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門(mén)提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書(shū)是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國(guó)內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫(xiě)的。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書(shū)共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書(shū)基于編者多年來(lái)在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、航天器動(dòng)力學(xué)與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動(dòng)振動(dòng)抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果，對(duì)空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、控制及振動(dòng)抑制的相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機(jī)械臂系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎(chǔ)上對(duì)陀螺驅(qū)動(dòng)空間

"本書(shū)是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、搬運(yùn)節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

本書(shū)是高等職業(yè)教育智慧財(cái)經(jīng)系列教材之一。本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對(duì)財(cái)務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財(cái)會(huì)崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)容編寫(xiě)和媒體資源開(kāi)

本書(shū)提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開(kāi)發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來(lái))，以及如何用RO

智能視覺(jué)探測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要問(wèn)題，涉及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)容。本書(shū)結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期的科研經(jīng)驗(yàn)，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測(cè)需求，以及排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)等典

本書(shū)包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP