"本書從MATLAB仿真角度,結合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應用技術。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關鍵技術以及在理論和應用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡控制;第
"航空、航天等領域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質量發(fā)展,加快建設制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務之一。龍門式數(shù)控機床等傳統(tǒng)加工方式在進行大型結構件加工時面臨諸多瓶頸問題,而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明,優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結構,采用新的定位、測量技術,并通
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件,通過企業(yè)中常用的應用案例,設計虛擬仿真實訓臺,系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目,主要內容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編
《工業(yè)機器人應用技術:結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素,從基礎理論到實踐操作,逐步展開。內容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結構設計、數(shù)學基礎(含坐標系、運動學與動力學)、傳感系統(tǒng)(包括內外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構與控制策略,以及
"本書分為9章:第1~6章介紹基于WSN的移動機器人動態(tài)定位算法,在概括介紹WSN的定位概念后,分別討論基于網(wǎng)格改進極大似然的移動機器人動態(tài)定位、基于改進APIT的移動機器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質心的移動機器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機器人動態(tài)定位等內容;第7~9章
本書以機器人視覺為主題,系統(tǒng)地介紹了該領域的基礎理論、核心技術以及相關的應用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內容,不僅為讀者提供了扎實的理論基礎,也能幫助其了解最新的技術進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題
本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設計與制作課程的相關基礎知識,全書共7章,主要內容包括機器人設計基礎、基于STM32微控制器的程序設計、輪式機器人的設計與制作、足式機器人的設計與制作、四旋翼無人機的設計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應用和ROS介紹與應用基礎。本書的內容編排兼顧機器人關鍵技術的理論及應用實踐,在幫助學生學習基礎理
本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復問題,研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復機器人建立上肢智能康復訓練系統(tǒng),為上肢偏癱康復開辟新的技術途徑。本書以臨床康復醫(yī)學和控制理論為基礎,將機器人與虛擬現(xiàn)實技術相結合、將運動訓練與心理訓練相結合,主要解決:數(shù)學模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿
微納機器人技術作為機器人研究領域的重要分支,融合了材料、機械、化學及納米等多學科交叉知識,具有廣闊的應用前景。針對游動微納機器人創(chuàng)新設計和制造等難題,本書系統(tǒng)地闡述了微納機器人的發(fā)展歷史以及相關基礎知識,從游動微納機器人的創(chuàng)新設計到不同形狀游動微納機器人的制造,從游動微納機器人的驅動方式到控制方法,進行了全方位的介紹,
本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程,從概念起源到現(xiàn)代技術革新,深入解析了其基本原理、技術發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時,精準把握了傷殘康復領域的具象化需求,深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢,為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經(jīng)驗,以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度,