本教材為項(xiàng)目化教材，在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學(xué)實(shí)際情況，選取工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用項(xiàng)目；項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施過(guò)程貼合工程應(yīng)用，與機(jī)器人實(shí)際功能開(kāi)發(fā)流程一致，系統(tǒng)性強(qiáng)，實(shí)用性高，凸顯理實(shí)一體化的教學(xué)理念；項(xiàng)目難度、綜合度依次遞進(jìn)，符合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，逐步培養(yǎng)學(xué)生從基本操作→基礎(chǔ)應(yīng)用→功能開(kāi)發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進(jìn)；堅(jiān)持高技

本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試等。其中，“技能大師高招絕活”模塊將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合，大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性；“技能訓(xùn)練實(shí)例”模塊選取高級(jí)工必備技能作為實(shí)例，大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。

"本書(shū)參照相應(yīng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以職業(yè)能力培養(yǎng)為主線(xiàn)，科學(xué)地構(gòu)建了課程教學(xué)體系，對(duì)典型工程項(xiàng)目進(jìn)行了教學(xué)改造，開(kāi)發(fā)出了五大學(xué)習(xí)項(xiàng)目，由淺入深漸進(jìn)式地培養(yǎng)學(xué)生的電氣控制相關(guān)技術(shù)技能，結(jié)合實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以讓學(xué)生通過(guò)理實(shí)一體化的課程學(xué)習(xí)，掌握相關(guān)工具的使用、典型低壓電氣控制元件的工作原理和應(yīng)用、人機(jī)交互系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試和P

隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書(shū)從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書(shū)共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究?jī)?nèi)容，旨在為讀者提供宏觀(guān)的認(rèn)

本書(shū)介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動(dòng)化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書(shū)共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書(shū)的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致

本書(shū)以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對(duì)象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問(wèn)題能力�；�于人工智能平臺(tái)開(kāi)展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，在ROS框架下對(duì)冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試；介紹了機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰壺的抓��；同時(shí)，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算

為貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書(shū)制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫(xiě)了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（中級(jí)）》教材。本書(shū)參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（中級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目

本書(shū)是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫(xiě)的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書(shū)將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書(shū)主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書(shū)圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進(jìn)行分析和闡述。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇，基礎(chǔ)篇中詳細(xì)介紹了構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機(jī)器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進(jìn)階篇以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為出發(fā)點(diǎn)，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的入門(mén)教材。全書(shū)共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了