隨著控制系統(tǒng)是其擾動(dòng)可用隨機(jī)過(guò)程明確表示的受控動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),它是傳統(tǒng)的系統(tǒng)理論和隨機(jī)過(guò)程理論有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。描述隨機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要是隨機(jī)差分方程和隨機(jī)微分方程,分析方法包括統(tǒng)計(jì)特征分析、隨機(jī)分析和*優(yōu)化方法等。研究的主要內(nèi)容包括系統(tǒng)模型的建立、動(dòng)態(tài)特性分析、模型及參數(shù)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)和隨機(jī)*優(yōu)控制等。劉偉、董國(guó)華編*的
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書(shū)。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過(guò)《控制論(或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門(mén)新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書(shū)中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng),關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對(duì)于自動(dòng)控
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動(dòng)控制理論的一個(gè)重要組成部分。本書(shū)反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢(shì),以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出處理問(wèn)題的思維方法、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力為原則,詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線(xiàn)性系統(tǒng)分析和綜合方法,包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點(diǎn)配置、
《模式識(shí)別》共分為8章。第一章為緒論,主要介紹了模式識(shí)別的概念,系統(tǒng)組成及常用方法。第二章~第五章主要介紹了統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的方法,有特征聚類(lèi),貝葉斯分類(lèi),fish線(xiàn)性判別以及近鄰法。第六章講述了幾種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,第七章詳細(xì)介紹了一個(gè)三維識(shí)別的案例。
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是針對(duì)應(yīng)用型本科及各類(lèi)成人高等教育而編寫(xiě)的。為了簡(jiǎn)單明了地表述現(xiàn)代控制理論的基本概念.《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》僅以線(xiàn)性定常系統(tǒng)作為討論對(duì)象!冬F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹了線(xiàn)性控制
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》講述現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分,狀態(tài)空間分析法是《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》的主題。內(nèi)容包括狀態(tài)空間的描述——狀態(tài)方程的建立與狀態(tài)方程的求解,線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì),以及設(shè)計(jì)分析應(yīng)用實(shí)例。為了幫助讀者理解消化書(shū)中內(nèi)容,《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》較為詳細(xì)的介紹了數(shù)學(xué)運(yùn)算
《控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》是東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所張慶靈教授等人編寫(xiě)的《控制理論基礎(chǔ)》的配套教材,全書(shū)共分為10章,每一章基本上是如下安排的:首先提出本章的重點(diǎn),然后進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)總結(jié),最后給出習(xí)題解答。《控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》對(duì)部分習(xí)題介紹了應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行求解的方法,以幫助學(xué)生了解計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),掌握MATLAB
洪文學(xué)、王金甲等編著的《可視化模式識(shí)別》全面闡述了可視化模式識(shí)別理論和萬(wàn)法。本書(shū)共分10章,主要內(nèi)容包括可視化模式識(shí)別的理論基礎(chǔ)(可視化認(rèn)知理論、幾何代數(shù)理論與形式概念分析理論)、多維數(shù)據(jù)的子空間變換與可視化表示、高維數(shù)據(jù)多元圖圖形基元和特征基元表示、基于幾何代數(shù)子空間的特征提取、基于幾何代數(shù)子空間的升維變換和特征選取
本書(shū)為普通高等教育自動(dòng)化類(lèi)國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材。全書(shū)內(nèi)容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。
本書(shū)內(nèi)容共分為三部分:第一部分(第1-6章)介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀性、結(jié)構(gòu)分解、實(shí)現(xiàn)與穩(wěn)定性;第二部分(第7章)介紹了自適應(yīng)控制與自校正設(shè)計(jì);第三部分(第8-9章)介紹了最優(yōu)控制與逆最優(yōu)控制。