本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對(duì)目

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

7大數(shù)據(jù)陷阱的干貨總結(jié)與避坑錦囊，教會(huì)數(shù)據(jù)工作者如何在數(shù)據(jù)陷阱中迅速恢復(fù)，避免踩雷 數(shù)據(jù)陷阱無處不在，任何處理過數(shù)據(jù)的人都會(huì)在不知不覺中多次陷入其中。我們大多數(shù)人都還沒有學(xué)會(huì)如何使用現(xiàn)代工具和所掌握的數(shù)據(jù)類型，從而導(dǎo)致了一些本可以輕易避免的常見的錯(cuò)誤。 在本書中，作者為我們展示了以下七種在數(shù)據(jù)處理過程中常見的數(shù)據(jù)陷

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫及調(diào)試

《數(shù)據(jù)會(huì)說話：活用數(shù)據(jù)表達(dá)、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例，介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達(dá)、說服他人，以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”；第2～6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點(diǎn)、運(yùn)用不同的統(tǒng)計(jì)方法、其他指標(biāo)、不同時(shí)間點(diǎn)的對(duì)比、選擇各種對(duì)比結(jié)果，來提升數(shù)據(jù)說服力，讓他人更容

本書為國家鐵路局發(fā)布的鐵道行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的英文譯本，標(biāo)準(zhǔn)《CTCS-3級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)與鐵路數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM-R）接口規(guī)范》的英文翻譯版本，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為TBT3382-2016。本標(biāo)準(zhǔn)由北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院歸口。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了CTCS-3級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的無線閉塞中心與GSM-R系統(tǒng)的移動(dòng)交換中心間的接口、車

本書為鐵路電力變配電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)裝置（TBT3517-2018)的英文譯本IntegratedAutomationSystemandDevicesofRailwayPowerDistributionSubstation。為國家鐵路局頒布的2022年第2批英文鐵標(biāo)（共9種，國鐵科法[2022]10號(hào)文）的一種。本標(biāo)準(zhǔn)

"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由基礎(chǔ)知識(shí)篇、基礎(chǔ)操作篇和實(shí)例應(yīng)用篇三部分組成�；�礎(chǔ)知識(shí)篇主要介紹

本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型、并按項(xiàng)目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程、基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實(shí)現(xiàn)。

本書第二卷是機(jī)器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書的引導(dǎo)下，對(duì)機(jī)器人知識(shí)有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，并不是技法書，而是教會(huì)其方法和思路，并進(jìn)一步進(jìn)行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的相關(guān)專家進(jìn)行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時(shí)，每篇文章會(huì)放在故事里面，以故事為開頭進(jìn)行引入，文章摘