《建筑機器人建造》旨在通過對該領(lǐng)域全新發(fā)展動態(tài)的縱覽,一窺機器人建造對當(dāng)代建筑實踐和藝術(shù)設(shè)計創(chuàng)新的影響。就目前來看,對于這一領(lǐng)域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學(xué)院派建筑師上,所以要使這一技術(shù)全面融入建筑業(yè)中,我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業(yè)將會是什么樣?我們并不能給出確切的答案,但《建筑機器人
我們的好朋友--機器人。讓我們輕松了解機器人的歷史、定義、種類及特征等與機器人相關(guān)的所有知識!
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗證,如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點:“路徑控制”,是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的,新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
本書以安川點焊機器人為范本,以點焊原理、機器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線,全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應(yīng)用,對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。
全書分7個項目,項目一認(rèn)識發(fā)展中的工業(yè)機器人,項目二機械手機構(gòu)設(shè)計,項目三工業(yè)機器人的位姿及驅(qū)動力計算,項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用,項目五搬運競賽機器人應(yīng)用,項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應(yīng)用,項目七工業(yè)機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動控制,項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。
《機器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專教育的特點,以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo),精選教學(xué)內(nèi)容,力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。 《機器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫,主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概述、機器人的基礎(chǔ)知識、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人的驅(qū)
高山編著的《樂高EV3機器人初級教程》所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高公司推出的最新智能機器人套裝。樂高EV3機器人使用積木進(jìn)行搭建,簡單易學(xué),能夠搭建出復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu);使用圖形化的編程語言,功能強大,對于機器人初學(xué)者來說是一個非常不錯的學(xué)習(xí)平臺。 本書以授課的形式,通過大量的機器人實例和搭建配圖,講解機器
《工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用》是中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會規(guī)劃并指導(dǎo)開發(fā)的教學(xué)資源,也是第九套以全國職業(yè)大賽賽項成果為載體,面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)高職機電類專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生綜合實踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學(xué)資源。本書內(nèi)容從工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)核心技術(shù)的應(yīng)用入手,逐步演進(jìn)到項目演練;再到項
空間繩系機器人是一種能夠?qū)嵤⿵?fù)雜空間操控任務(wù)的新型柔性空間機器人系統(tǒng),是當(dāng)前及未來空間飛行器技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一!犊臻g繩系機器人技術(shù)》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務(wù)描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學(xué)建模、感知測量技術(shù)、逼近目標(biāo)的軌跡規(guī)劃技術(shù)、逼近控制技術(shù)及捕獲目標(biāo)后處理技術(shù)等,是本研究團隊近年來研究過程
機器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科,引起了機械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等不同專業(yè)背景學(xué)者的廣泛興趣,學(xué)者們對其進(jìn)行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及機器人技術(shù)的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人控制技術(shù)、用于