《機(jī)器人視覺測量與控制（第2版）》以測量與控制的角度，從視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、標(biāo)定到機(jī)器人的視覺測量與控制，系統(tǒng)闡述了機(jī)器人視覺測量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時兼顧了移動

《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問題。動物運(yùn)動仿生是仿生機(jī)械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動物肢體運(yùn)動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機(jī)是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運(yùn)動仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動

《多移動機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機(jī)器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例及其應(yīng)用和展望等。本專著著重介紹多移動機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬能機(jī)器的制造》一書介紹了20世紀(jì)以來的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場合的機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、人形機(jī)器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機(jī)器人運(yùn)動靈

《空間機(jī)器人運(yùn)動控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機(jī)器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運(yùn)動控制方面的技術(shù)專著。第一章介紹了自由飛行空間機(jī)器人的概念及國內(nèi)外空間機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機(jī)器人運(yùn)動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機(jī)器人的廣義雅可比矩陣的推

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識�！豆�業(yè)機(jī)

移動機(jī)器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領(lǐng)域。《移動機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實(shí)驗(yàn)平臺，結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計算，基于圖割算法的全景

如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯誤地認(rèn)為，機(jī)器人真是太愛惹是生非了。而事實(shí)上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機(jī)器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來的機(jī)器人卻與小說中描寫的機(jī)器人大相徑庭。比如說，小說中的機(jī)器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多

《基于可靠性的海洋機(jī)器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機(jī)器人軟件開發(fā)的實(shí)際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應(yīng)用實(shí)例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進(jìn)行軟件集成測試而搭建的