本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內外機器人開發(fā)研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構可以用于包裝、分揀、烹飪等生產、生活的諸多領域，具有結構緊湊、設計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構構型演變過程，提出了研究機構的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結合，得到了機構

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅動機器人的硬件和軟件。

本書介紹了機器人的產生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能,常用產品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結構;工業(yè)機器人的機械基礎部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅動系統(tǒng)的安裝連接技術;程序結構與

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的技術與應用，書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀

《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內容包含仿真實訓的每一個操作步驟，讓

《工業(yè)機器人基礎編程與調試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點，通過項目式教學模式，對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結構編寫等工作任務，通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結合附帶應用實例，能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的

《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai

《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VR