本書針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書系統(tǒng)地介紹了溫度傳感器的原理、特性、材料制造技術(shù)及其應(yīng)用。首先,介紹了溫度的概念、溫度測(cè)量的原理和不同歷史發(fā)展階段。然后,介紹了熱電偶的發(fā)展、電路特性和一些相關(guān)的問題,熱敏電阻的定義、測(cè)溫原理、發(fā)展歷史及應(yīng)用,以及測(cè)溫材料的基本制造方法和加工技術(shù),如物理氣相沉積和化學(xué)氣相沉積等相關(guān)的材料制備技術(shù)。最后,介紹了新型溫

本書立足于大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論，對(duì)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)探討。本書共五章節(jié)，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展政策研究、大數(shù)據(jù)決策模式研究等。本書知識(shí)自成體系，語言簡(jiǎn)潔，論述嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)該領(lǐng)域的研究具有一定的借鑒意義。

本書論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設(shè)計(jì)問題，介紹了輸入時(shí)滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造和輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性，并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。

本書分為三大部分共8章,第一部分為大數(shù)據(jù)智能處理方法,包括大數(shù)據(jù)概況、數(shù)據(jù)挖掘與經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法以及現(xiàn)代基于生物啟發(fā)的群智能優(yōu)化算法;第二部分先進(jìn)計(jì)算技術(shù),包括大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)及先進(jìn)并行計(jì)算技術(shù);第三部分為典型大數(shù)據(jù)分析案例部分,主要為風(fēng)電大數(shù)據(jù)分析實(shí)例和城市供水系統(tǒng)供水量預(yù)測(cè)大數(shù)據(jù)分析案例。

本書力求改變以往機(jī)器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對(duì)象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識(shí)。通過學(xué)習(xí)本書，讀者不但能夠認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多

本書共分11章，內(nèi)容包括：集群資源調(diào)度的嬗變、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)結(jié)構(gòu)集群資源管理概述、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)集群集中式資源調(diào)度框架、集中式資源調(diào)度框架的負(fù)載平衡和優(yōu)化等。

本書分七篇，涵蓋15個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。第一篇為概論篇，主要介紹大數(shù)據(jù)治理的背景、概念、內(nèi)容體系、應(yīng)用等內(nèi)容；第二篇為Python編程基礎(chǔ)篇，主要包括Python編程基礎(chǔ)小程序；第三至六篇分別為數(shù)據(jù)采集篇、數(shù)據(jù)預(yù)處理篇、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析篇、數(shù)據(jù)可視化篇，通過11個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目系統(tǒng)地培養(yǎng)學(xué)生的大數(shù)據(jù)治理職業(yè)技能；第七篇為綜合實(shí)訓(xùn)篇，以4