《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學／動力學分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術研究進展的基礎上，重點闡述水下機器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應用開發(fā)。最后以實際水下機器人為研究對象，以深水實驗池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉機器人》主要介紹機器人以及人工智能科學領域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學生，所以在編寫風格上注重圖文字結合，尤其注重語言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學生認知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對中學生的認知

《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程，程序設計過程；同時在每章當中穿

當今社會已進入信息時代，數(shù)據(jù)庫技術越來越多地應用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數(shù)據(jù)庫技術有一個全面深入的了解，本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫相關的基本技術，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、關系數(shù)據(jù)模型、結構化查詢語言(SQL)、關系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫設計、數(shù)據(jù)庫的完整性、數(shù)據(jù)庫的安全性、數(shù)據(jù)庫恢復技術以及數(shù)據(jù)庫的高級發(fā)展。本書內(nèi)容鮮

《仿人欠驅動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術》主要分為7章，包括仿人欠驅動手的機構設計，仿人欠驅動手的驅動系統(tǒng)設計，欠驅動手指的運動學、靜力學分析，欠驅動作業(yè)手的實驗設計，欠驅動手的動態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅動手的應用實例與分析等幾個部分�！斗氯饲夫寗幼鳂I(yè)手及其動態(tài)控制技術》在講解中結合了大量的實例，具有結構合理、新穎性和前沿

《機器人視覺測量與控制（第2版）》以測量與控制的角度，從視覺系統(tǒng)的構成、標定到機器人的視覺測量與控制，系統(tǒng)闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關鍵技術，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動

《半轉機構：構成、特性、應用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉動形式的。用轉動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動

《多移動機器人協(xié)同原理與技術》以多移動機器人的協(xié)同技術和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結構、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協(xié)同任務分配和路徑規(guī)劃、相關機器學習、環(huán)境認知、多目標跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機器人技術：萬能機器的制造》一書介紹了20世紀以來的機器人技術的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領域與場合的機器人：工業(yè)機器人、家用機器人、服務型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日