噴涂機(jī)器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對(duì)不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點(diǎn)問題，為建立升級(jí)版噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)奠定了

本書以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

本書旨在引領(lǐng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行認(rèn)識(shí)與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用案例，通過對(duì)機(jī)器人本體認(rèn)知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機(jī)器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外近年來在機(jī)器人前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容囊括了ABB機(jī)器人安裝與示

本書以日本安川(YASKAWA)機(jī)器人為講解對(duì)象，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、操作方法及示教編程、機(jī)器人坐標(biāo)系、輸入輸出、常用編程指令、報(bào)警的解除等內(nèi)容。

《科學(xué)跑出來》系列利用AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)與科普知識(shí)相結(jié)合，每?jī)?cè)圖書搭配4~7個(gè)互動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫，讓知識(shí)與互動(dòng)體驗(yàn)完美搭配，是全新的劃時(shí)代兒童科普書，讓孩子愛上科學(xué)！AR技術(shù)被評(píng)為2015年年度技術(shù)，是改變探索世界的方式。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種逼真的視、聽、力、觸和動(dòng)等感覺，讓用戶在虛擬環(huán)境中體驗(yàn)“”身臨其境“”

本書是為低年級(jí)學(xué)生編寫的機(jī)器人教育圖書，理論內(nèi)容不多，實(shí)物教學(xué)，注重實(shí)操性。本書對(duì)搞小孩的動(dòng)手能力，創(chuàng)意能力，引導(dǎo)小孩從小對(duì)科技感興趣，長(zhǎng)大成為科技人才，很有幫助。

機(jī)器人DIY項(xiàng)目是具有原創(chuàng)性、特色鮮明的青少年科技活動(dòng)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目具有以下特點(diǎn)：①制作材料可以到市場(chǎng)自行采購(gòu)，費(fèi)用低廉；②學(xué)生自行焊接、組裝機(jī)器人，然后編程和調(diào)試；③傳感器件豐富、科技含量高，具有比較強(qiáng)大的機(jī)器人功能。 本書為機(jī)器人DIY項(xiàng)目配套教材，主要包含基礎(chǔ)篇、制作篇、實(shí)踐篇三部分�；�礎(chǔ)篇即第1章，闡述了開展

本書主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧，并以“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”為例，給出使用該機(jī)器人套件制作競(jìng)賽機(jī)器人的一般思路和方法。 本書共分3篇，分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和競(jìng)賽篇。基礎(chǔ)篇包括2章，介紹國(guó)內(nèi)外一些典型機(jī)器人的原理及功能和主流的機(jī)器人競(jìng)賽，并形象地從機(jī)器人的“大腦”、“五官”、“肌肉

本書共4章。每章即為一個(gè)系列，每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全書采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料，同時(shí)對(duì)每個(gè)作品配備二維碼，通過手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動(dòng)靜結(jié)合的方式對(duì)相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示，以期讀者群能夠通過本書的學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人

全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)講述工業(yè)機(jī)器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用，并對(duì)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人做了簡(jiǎn)要介紹；第2章講授焊接機(jī)器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機(jī)器人為對(duì)象，講述焊接機(jī)器人在線編程操作、綜合實(shí)訓(xùn)及典型接頭機(jī)器人焊接實(shí)例；第6章以Panasonic焊接機(jī)