本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點(diǎn)介紹其中的核心問題——機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)和不確定性因素下的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程的教學(xué)重點(diǎn)，結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)最新發(fā)展及應(yīng)用狀況而編寫。全書以較成熟的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)與通信的新技術(shù)、新成果，闡述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、原理、應(yīng)用技術(shù)和最新發(fā)展?fàn)顩r。全書共分10章，全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)通信的基本知識(shí)。以TCP/IP模型為主線，介紹了物

本書共17個(gè)項(xiàng)目，首先介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)和西門子TIA博途軟件的使用方法，其次介紹PLC控制技術(shù)在電動(dòng)機(jī)啟/�？刂啤㈦妱�(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制、小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制、三相異步電機(jī)星－三角降壓?jiǎn)��?dòng)控制、四節(jié)傳送帶控制、液體混合控制、循環(huán)燈控制等實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹PLC控制技術(shù)在雙智能溫室大棚、搶答器控制、小車多工位運(yùn)料控制、停

全書共分為三個(gè)部分——認(rèn)知篇、基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇�！罢J(rèn)知篇”回顧AI大模型的發(fā)展歷程，剖析DeepSeek在行業(yè)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。你將了解到它的三大核心突破——垂直領(lǐng)域的知識(shí)強(qiáng)化、持續(xù)學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，以及中文語(yǔ)料的深度優(yōu)化。此外，作者在本書中也探討了DeepSeek適合哪些人群，在哪些場(chǎng)景下它能發(fā)揮最大作用�！盎�礎(chǔ)篇”從注冊(cè)賬

本書共分為11章,第1章主要講解了Linux操作系統(tǒng)的安裝與使用;第2章講解了Linux操作系統(tǒng)的常用命令,包括用戶與用戶組管理命令、文件管理命令、軟件管理命令、進(jìn)程管理命令、網(wǎng)絡(luò)管理與通信命令、幫助命令以及vim編輯器;第3章講解了Shell編程的相關(guān)知識(shí);第4-10章是Linux編程的核心知識(shí),包括LinuxC開發(fā)

本書聚焦網(wǎng)絡(luò)空間安全人才培養(yǎng)的對(duì)抗實(shí)踐能力建設(shè),從高等學(xué)校網(wǎng)絡(luò)空間安全人才教學(xué)體系出發(fā),圍繞網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)抗能力、系統(tǒng)安全對(duì)抗能力、密碼學(xué)對(duì)抗能力以及應(yīng)用安全對(duì)抗能力,采取由淺入深的方式,循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)課程。本書共10章,包括Web應(yīng)用安全、網(wǎng)絡(luò)流量分析、逆向工程分析、移動(dòng)應(yīng)用安全、軟件漏洞挖掘、固件漏洞挖掘、密碼學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)

一位南京“饞人”的飲食札記。四十余篇妙趣文章，描摹金陵名饌、市井風(fēng)味，暢談南京吃的個(gè)性、吃的記憶，從鹽水鴨、烤鴨，到吃鴨的副產(chǎn)物鴨油燒餅、鴨血粉絲湯，再到“馬鞍橋”、美齡粥、十樣菜、梅花糕……將老南京舌尖和心頭的味道匯于一編。英文版2023年榮獲“美食界的奧斯卡獎(jiǎng)”——世界美食家大獎(jiǎng)圖書獎(jiǎng)(GourmandWorldC

本書從基礎(chǔ)理論、實(shí)際案例、創(chuàng)新技術(shù)層面介紹模擬數(shù)字接口電路，主要內(nèi)容包括DAC結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)實(shí)例、ADC結(jié)構(gòu)與電路技術(shù)、低壓時(shí)域化ADC、高能效混合架構(gòu)ADC、稀疏信號(hào)處理專用無時(shí)鐘ADC等，不僅涵蓋高能效模擬數(shù)字接口電路技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景、工作原理、性能指標(biāo)、典型結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵電路模塊等基礎(chǔ)內(nèi)容，而且提供具體的混合域、混合架構(gòu)設(shè)

本書共分三篇，共設(shè)置了17個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。第一篇為電氣控制技術(shù)篇，通過7個(gè)項(xiàng)目案例，重點(diǎn)介紹了常用低壓電器元件的作用、結(jié)構(gòu)、原理、型號(hào)及選用方法，基本電氣控制電路的識(shí)圖、安裝、故障分析與檢修，電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。第二篇為PLC控制技術(shù)篇，以西門子S7-1200PLC為對(duì)象，通過9個(gè)項(xiàng)目案例，重點(diǎn)介紹PLC的軟硬件

本書主要介紹模擬電子系統(tǒng),內(nèi)容涉及半導(dǎo)體二極管及其基本應(yīng)用電路、半導(dǎo)體三極管及其應(yīng)用、放大電路基礎(chǔ)、集成運(yùn)算放大電路、負(fù)反饋放大電路、波形發(fā)生與變換電路、直流穩(wěn)壓電源。