本教材詳細(xì)介紹了自動(dòng)控制的基本理論和分析方法,分上、下冊(cè),本書是上冊(cè),共有7章,第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念;第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;第3~5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法:時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法;第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正;第7章通過幾個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例,生動(dòng)形象地闡述了控制系
《自動(dòng)控制理論(第二版)》以自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)為主線,介紹了控制系統(tǒng)的一般概念及物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;以時(shí)域響應(yīng)法、頻率法、根軌跡法及狀態(tài)空間法為分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),系統(tǒng)討論了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)誤差及能控性、能觀性等性能的分析方法,詳細(xì)闡述和討論了控制系統(tǒng)頻域法、根軌跡法及狀態(tài)反饋等常用設(shè)計(jì)方法的原
本書主要介紹研究時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)分支問題的常用方法,基于時(shí)滯非線性系統(tǒng)的分支理論結(jié)合典型實(shí)例,詳細(xì)闡述分支理論的具體運(yùn)用,從理論和數(shù)值模擬上討論了幾類時(shí)滯非線性模型的分支問題,包括具有時(shí)滯的雙參數(shù)模型的分支問題、具有時(shí)滯的寡頭博弈模型的分支問題、具有時(shí)滯的Goodwin基因表達(dá)模型的分支問題、具有狀態(tài)依賴時(shí)滯的基因表達(dá)模型
《自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,著重于基于概念、基本原理和基本方法的闡述。全書共8章,內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、線性控制系統(tǒng)的校正與綜合、離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)分析。為了幫助讀者深入理解經(jīng)典控制理論的重要概念和分析方法,每章都精選了一定數(shù)
本書比較全面系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制的基本概念和發(fā)展歷史;第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法;第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正
本書介紹自動(dòng)控制的基本原理、典型控制方法及應(yīng)用實(shí)例,主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的建模,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的經(jīng)典校正方法及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)與相平面分析方法。并在相應(yīng)章節(jié)介紹如何利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。本書以深入淺出的方式講解自動(dòng)控制的一般原理,并根據(jù)應(yīng)用性本科的教學(xué)
《控制工程基礎(chǔ)(第2版)》主要介紹經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中控制系統(tǒng)分析和綜合的基本方法!犊刂乒こ袒A(chǔ)(第2版)》共分9章,前6章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題,包括:自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時(shí)域分析法,根軌跡法,頻域分析法,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正;第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正;
本書是與劉振全等編著的《自動(dòng)控制原理》(西安電子科技大學(xué)出版社2017年出版)中“上部:經(jīng)典控制理論”配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書。本書對(duì)教材每章后的全部習(xí)題作了詳細(xì)解答,而且在第4章“控制系統(tǒng)的根軌跡分析”中還額外補(bǔ)充了“易錯(cuò)題解析”的內(nèi)容,方便讀者更全面地把握根軌跡分析的相關(guān)內(nèi)容。 本書可作為工科院校本科(或應(yīng)用型本科)自
本書內(nèi)容包括機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、離散控制系統(tǒng)初步、Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用、機(jī)械工程控制系統(tǒng)案例分析等。本書可供機(jī)械工程類相關(guān)專業(yè)的本科、成人教育、函授生作為教材,也可供相關(guān)教師與工程技術(shù)人員作為參考書
本書為普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材,也是國家精品課程——浙江工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程建設(shè)成果,系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共8章,第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念;第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型及其相互關(guān)系;第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)方法,包括穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性